基于Android与51单片机的无线蓝牙遥控小车开发详解

本资源主要探讨的是基于Android系统智能手机平台与51单片机加语音模块的无线蓝牙遥控小车的设计与实现。以下是主要内容概要： 1. **整体设计方案**： 该设计项目由张青春、邱水清和陈仁辉三位成员共同完成，目标是创建一个可以通过手机控制的小车，通过蓝牙实现无线通信。小车作为下位机，手机作为上位机，通过Android系统软件进行控制。 2. **硬件组件**： - **80C51单片机**：作为核心处理器，负责处理来自手机的命令并控制小车动作。涉及到了80C51串行口的结构，包括SBUF（发送缓冲区）、发送和接收控制器、移位寄存器、控制门、以及串行通信控制如中断机制。 - **蓝牙串口模块**：带底板的设计，用于连接手机和单片机，支持9600波特率的通信，并有出厂默认的参数设置。 - **语音模块4004**：集成在系统中，提供了语音功能，通过接口介绍接入单片机进行控制。 3. **软件开发**： - **手机控制软件**：专为Android系统设计，用户界面直观，用于发送指令到单片机控制小车运动。 - **主程序流程图**：展示了整个控制系统的逻辑流程，包括数据传输、串行通信协议和语音模块的调用。 4. **蓝牙通信**： - **蓝牙应用领域**：涉及了蓝牙技术在智能家居、物联网、无线音频等领域中的实际应用。 - **蓝牙标准发展**：介绍了蓝牙技术的演进历程，包括不同版本的规范和支持的特性。 - **注意事项**：在应用蓝牙时需注意的一系列规则，如工作模式固定、主机与特定从机模块的配对限制、AT指令使用差异等。 5. **技术细节**： - **串行通信**：80C51串行口的操作原理，包括异步串行通信方式，以及同步通信中如何实现时钟同步。 综上，此资源深入剖析了基于Android系统和51单片机的无线蓝牙遥控小车的开发过程，涵盖了硬件选择、通信协议、软件设计和蓝牙技术的运用等多个方面，适合学习者进一步了解单片机开发技术和蓝牙通信的实际应用。