![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/86294663/bg6.jpg)
(7)泊松括号相对于正则变换的不变性:当广义动量和广义坐标由
和
换成另外
一组正则变量
和
时,泊松括号的值不变,即
,
,
= ,
,
泊松括号的应用
1. 以泊松括号表示的运动方程
当采用泊松括号后,力学量 , , 随时间变化的动力学规律可表述为
=
+ ,
特别是,如果力学量只与广义坐标和广义动量有关,而不显含时间,则该式简化为
= ,
一个有意思的特例是,当 =
或者 =
时,上式分别变为
=
, ,
=
, , = 1,2 ,
它们正是哈密顿正则方程!值得一提的是,在以泊松括号的形式表述的运动方程中,
广义动量和广义坐标完全对称。