MATLAB中的非线性模糊系统非脆弱控制研究综述与设计

本文主要探讨了基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制方法，针对2003级2班自动化专业的学生周跃的研究项目。该研究主要围绕T-S（ Takagi-Sugeno）模糊控制系统展开，这是一种在非线性系统建模和控制中广泛应用的工具。 首先，引言部分简述了研究背景和目的，强调了T-S模糊控制系统在复杂动态环境下的优势，如其能够处理不确定性、非线性和模糊性。章节1深入解析了基于模型的T-S模糊控制系统，包括理论研究，系统描述，以及其优点，如能有效地处理输入输出关系的非线性特性。稳定性分析是关键部分，利用Lyapunov稳定性和LMI（线性矩阵不等式）技术确保系统在存在外部干扰时仍保持稳定。 第二部分，针对连续系统的T-S模糊模型，研究了两种类型的非脆弱控制器：加性状态反馈控制器和乘性状态反馈控制器。设计过程中，通过数学推导和仿真验证，得出了控制器的具体形式和设计策略，以及这些控制器在保证系统性能的同时提高了抵抗攻击的能力，即系统具有抗脆弱性。 第三和第四部分进一步扩展到了连续不确定系统和带有时滞的系统，同样采用了这两种类型的控制器，探讨了它们在处理系统复杂性及不确定性上的应用，并提供了详细的控制器设计方法和仿真结果，以展示非脆弱控制的有效性。 结论部分总结了整个研究的关键发现和贡献，强调了MATLAB平台在T-S模糊系统非脆弱控制中的实用性和有效性。此外，致谢部分表达了作者对指导教师和其他相关人员的感谢，以及参考文献列出了研究过程中引用的相关学术资源。 最后，附录部分提供了源程序清单和SIMULINK仿真图，这些详细资料展示了研究实施的详细过程和技术细节，有助于读者理解和复现研究结果。整体而言，这篇论文深入探讨了如何利用MATLAB工具箱实现T-S模糊系统的非脆弱控制，对于理解和实践此类复杂系统控制有重要价值。