约翰·威利出版社Stefan Florczyk的机器人视觉经典著作

"机器人视觉--John Wiley经典书籍" 本书是John Wiley出版社出版的Stefan Florczyk博士关于机器视觉领域的经典著作，名为"Robot Vision"，特别关注视频基础的室内探索，适用于自主和移动机器人。作者Stefan Florczyk在慕尼黑工业大学计算机科学研究所工作，具有深厚的学术背景。 在机器视觉这一主题中，本书涵盖了多个关键知识点： 1. **成像系统**：详细介绍了成像系统的构建和工作原理，包括不同类型的摄像头、传感器以及它们在捕捉和处理图像中的作用。此外，还可能涉及到图像采集、处理和分析的基本步骤，如曝光控制、色彩校正和噪声消除等。 2. **立体视觉**：立体视觉是机器视觉中的重要组成部分，它允许机器人模拟人类的双眼视觉，通过计算不同视角的图像差异来估算深度信息。书中可能探讨了立体匹配算法、视差图的生成以及如何从这些数据中构建3D场景模型。 3. **相机矫正**：相机的几何失真会影响图像的质量和后续的分析结果。书中会讲解如何利用数学模型进行相机内参和外参的校正，以提高图像的准确性和一致性。 4. **自学习算法**：在机器人视觉中，自学习算法可以帮助机器自动适应环境变化和任务需求。这部分可能包括监督学习、无监督学习、强化学习等方法，以及它们在特征提取、目标检测和识别等任务中的应用。 5. **室内机器人视觉**：这部分内容可能深入到机器人在室内环境中的导航、避障和物体识别等问题。书中可能会讨论如何结合激光雷达、深度相机和其他传感器的数据，使机器人能够在复杂环境中自主行动。 6. **实例与应用**：书中可能会包含一些实际案例，展示如何将上述理论知识应用于真实世界的机器人项目中，以帮助读者更好地理解和实践机器视觉技术。 7. **误差和不确定性管理**：由于现实世界环境的复杂性，书中可能会讨论如何处理和减少由图像处理错误、传感器不精确或环境变化引起的不确定性。 8. **国际标准和出版声明**：书末的版权和出版信息表明，尽管书中内容经过精心制作，但作者、编辑和出版社并不保证所有信息的绝对准确性，提醒读者在使用时应谨慎对待可能存在的错误或不准确之处。 本书对机器视觉研究者和工程师具有极高的学术参考价值，不仅可以提供理论知识，还能指导实际应用，是深入理解机器人视觉系统设计和实现的重要参考资料。对于想要在这一领域深化研究或开发相关应用的人来说，这本书无疑是不可或缺的读物。