AUTOSAR_BSWModuleList: 基本软件模块清单

"AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）经典平台R20-11版本的基础软件模块列表。这份文档详细列出了从R19-11到4.2.2版本中各个BSW（Basic Software）模块的变化和新增功能，涵盖了智能驾驶和车辆标准的相关技术。" AUTOSAR是一种全球汽车行业合作开发的开放系统架构，旨在标准化汽车电子和软件系统的开发。它将复杂的车载软件系统分解为可重用的、独立的模块，以便于设计、集成和管理。 在AUTOSAR TR_BSWModuleList中，我们可以看到以下几个关键知识点： 1. **复杂驱动器范围扩展**：在R20-11版本中，对自定义复杂驱动器的范围进行了扩展，这意味着开发者可以创建更复杂、更定制化的硬件接口，以适应不断增长的汽车电子需求。 2. **软件集群连接**：这一新增功能可能涉及到多个计算单元之间的通信，使得在多核或分布式系统中的软件组件能够协同工作，提高系统性能和可靠性。 3. **入侵检测系统经理**：这个模块可能负责监控和防御潜在的安全威胁，确保车载网络免受恶意攻击，对于智能驾驶安全至关重要。 4. **批量非易失性数据管理器**（BulkNvDataManager）：这个模块用于高效地管理大量的非易失性数据存储，例如车辆的设置和故障信息，保证这些信息在电源断开后仍能保留。 5. **BSW多核库**：随着多核处理器在汽车电子中的广泛应用，这个库提供了在多核环境下的软件协同运行支持。 6. **总线镜像**（BusMirroring）：这种功能允许对总线上的通信进行复制和监测，有助于调试和诊断，提高系统稳定性。 7. **密钥管理器**（KeyManager）：这是安全管理的重要组成部分，用于处理加密密钥的生成、存储和交换，保护车载通信的安全。 8. **删除了LIN命名模块**（LinNm）：可能是因为更新的标准或技术替代了LIN（Local Interconnect Network）的命名管理。 9. **DLT层分配的修正**：DLT（Diagnostic Log and Trace）是AUTOSAR中用于诊断和追踪的通信协议，修正后的分配可能提高了其效率和兼容性。 10. **SOME/IP传输协议的引入**：SOME/IP（Service-Oriented Middleware over Ethernet/IP）是一种用于汽车网络的协议，用于服务发现和高效率的数据传输。 11. **车辆到外部（Vehicle-2-X）通信模块**：这些模块支持车辆与外界（如其他车辆、基础设施等）的交互，是实现V2X（Vehicle-to-Everything）通信的关键。 12. **新的密码栈模块**：这表明AUTOSAR正在加强其安全功能，可能包括新的加密算法或安全服务。 每个版本的变更都反映了AUTOSAR对汽车行业发展趋势的响应，以及对软件模块化、可扩展性和安全性的持续优化。这份文档是理解AUTOSAR系统中BSW模块演进和功能升级的重要参考资料。