LD07固态激光雷达：小巧精准的避障解决方案

"LD07是LDROBOT公司推出的一款近距离一维固态激光雷达，适用于机器人的避障应用。这款雷达具有小巧的体积、经济的价格，以及多项技术特性，如5mm的障碍物识别精度、10mm的精准沿墙能力、50Hz的测距频率、FOV90度视野、激光安全Class I等级和长达10000小时的使用寿命。主要应用于创客教育、科学研究、算法验证、机器人避障、自主导航和定位导航等领域。" LD07固态激光雷达是一款专为机器人避障设计的设备，它由一字线激光器和摄像头两部分构成。激光器按照预设角度发射一字形激光束，当激光照射到物体并反射回来时，被内置的摄像头捕获。通过计算激光器与摄像头之间的固定结构关系，结合三角测距原理，可以精确地测量出物体与雷达之间的距离。同时，根据摄像头参数，可以确定物体在雷达坐标系中的角度位置，从而获得完整的点云图像，实现对障碍物的三维感知。 该雷达的特点包括： 1. 高精度：能识别5mm的微小障碍物，确保机器人在复杂环境下的避障能力。 2. 精准沿墙：10mm的沿墙精度适合沿着物体边缘行进，有效避开如电线、拖鞋等低矮障碍物。 3. 测距频率：50Hz的测量速率，能提供实时的障碍物信息，适合快速移动的机器人。 4. 外观设计：超薄的外观设计，便于集成到各种机器人平台。 5. 激光安全：符合FDA Class I标准，确保操作的安全性。 6. 视野：90度的视场角，覆盖范围广泛。 7. 使用寿命：长达10000小时的使用寿命，保证了产品的耐用性。 此外，LD07提供了丰富的应用领域，不仅限于机器人避障，还涵盖了教育、科研、算法开发等多个方面。在实际使用中，通常会在机器人前方安装两个雷达，用于检测前方障碍物的距离和角度，侧面可选装一个雷达，垂直地面发射激光，辅助识别侧面障碍物。 数据手册还详细介绍了规格参数，包括电气与机械参数、光学参数和性能参数，以及数据接口、坐标系定义、机械尺寸、安全与适用范围和定制需求等内容，为用户提供了全面的技术参考。例如，输入电压范围为3.1V至3.63V，工作电流约为145mA，整机尺寸为24mm*19.7mm*15.3mm。这些信息对于开发者进行硬件集成和系统设计至关重要。