KUKA机器人KRC1与KRC2技术对比及KRC2系统架构

"本资料详述了德国KUKA机器人的技术特点，特别是KRC1与KRC2的区别，以及KRC2的驱动技术系统概念和控制柜内部布局。" 在工业自动化领域，KUKA机器人是全球领先的制造商之一，以其高精度、灵活性和可靠性著称。这份资料主要关注KUKA的两款型号——KRC1和KRC2。两者之间存在显著的技术差异，这些差异主要体现在硬件配置、控制系统和可扩展性上。 首先，KRC2的电箱尺寸比KRC1更大，为800x1250x540毫米，这为集成更多的功能提供了空间。KRC2能够接驳两个外部轴，增加了系统的灵活性，使其能适应更复杂的任务需求。此外，KRC2拥有不同的驱动模块，但这些模块与KRC1的不兼容，比如电机线。在安全接口方面，KRC2也有所增强，但这也意味着某些备件（如MFCII，KCPII，DSE，驱动模块）不能通用。 在功能上，KRC2支持8轴解决方案，包括6个基本轴和2个外部轴，而KRC1仅是6轴解决方案。这种扩展性使得KRC2能处理更复杂的焊接或装配任务。在结构尺寸上，KRC2的高度和宽度都比KRC1大，但其分散驱动技术带来了更好的控制性能和扩展性，而且更便于维护。 KRC2的驱动技术系统概念中，涉及到了PC、CPU、可选总线板、多个KSD（KUKA伺服驱动器）和RDC（机器人驱动控制器）。这种驱动架构采用数字控制，提供更精确的操作和更强的可扩展性。控制柜内部布置清晰，包括中间电路电源、控制计算机、轴驱动器和ESC（电子伺服控制器），确保了系统的稳定运行。 KPS600是KRC2的动力源，为各个轴的运动提供动力，而KSD则是每个轴的伺服驱动单元，如A1至A8。KCP是操作面板，ESC-CI可能指的是电子伺服控制接口，负责协调和监控机器人的动作。KPS27则为系统提供27V电源，支持关键部件的工作。 KUKA的KRC2机器人系统展示了其在工业自动化领域的先进技术和设计思路，尤其是其在可扩展性、控制精度和维护便捷性上的优势，这使得它成为汽车制造等行业的理想选择，如一汽大众焊装车间中的应用。