名校自控考研真题集：自动控制原理详解

"该资源是一份包含十所名校自动化考研真题及答案详解的资料集，包括北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东北大学、华中科技大学、浙江大学、西安电子科技大学、北京交通大学、电子科技大学、天津大学以及西安交通大学的自动控制原理或相关科目考研试题。每个学校的真题都附有详细的解答，旨在帮助考生备考，掌握自动控制领域的核心知识点。" 这篇资料详细阐述了自动控制原理的相关知识，涵盖了多个高校的考研真题，因此，我们可以从中提炼出一系列关键知识点： 1. **误差传递函数**：在控制系统中，误差传递函数是衡量系统误差信号与输入信号之间的关系，它是分析系统性能的重要工具。题目中要求求解误差传递函数 `Es/Rs`，这通常涉及到梅森增益公式的应用，通过对系统结构图的分析，计算各个回路和通路的贡献。 2. **单位斜坡信号响应**：单位斜坡信号是一种常见的输入信号类型，用于测试系统的稳态性能。稳态误差是系统在该输入下的长期表现，对于确定系统的精度和稳定性至关重要。题目要求计算在单位斜坡信号作用下的稳态误差，这涉及到系统闭环特性的分析，例如根轨迹法或劳斯判据。 3. **系统稳定性分析**：通过闭环特征方程确定系统的稳定性是自动控制的基础。给出的解题过程展示了如何构建特征方程，并利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性。 4. **控制理论基础**：各高校的考研真题覆盖了控制理论的基本概念，如开环传递函数、闭环传递函数、反馈控制、系统模型化等。这要求考生深入理解控制系统的基本原理。 5. **梅森增益公式**：这是一个用于计算多回路系统传递函数的工具，它在解决复杂控制系统的问题时非常有用。在解题中，梅森增益公式被用来计算前向通路和回路的贡献。 6. **特征多项式与根轨迹**：特征多项式用于描述系统的动态特性，而根轨迹则是研究系统动态行为的一种图形方法，它可以帮助我们理解系统响应的时间行为和稳定性。 7. **控制系统的性能指标**：包括稳态误差、上升时间、超调量、调节时间等，这些都是衡量系统性能的重要参数，题目可能要求考生计算或分析这些指标。 这些知识点是自动化和控制工程专业研究生入学考试的核心内容，通过解析不同高校的真题，考生可以全面了解并掌握这些知识，提高应试能力。