SN-Lv2飞控系统使用手册

"司南Lv2使用说明书.pdf" 司南Lv2是一款专为固定翼飞行设计的智能飞控系统，具备像素级中文OSD功能，适用于各种无人机和航模。这款飞控系统的软件版本为v4.1及以上，旨在提供稳定、安全的飞行体验。 一、接口与供电 1. 接口供电： - PMU12V为图传和摄像头供电。 - PMU5V为GPS供电。 - 外部5V供电用于舵机和接收机。 2. LED指示： - 绿色LED指示GPS状态：熄灭表示未连接，闪烁表示信号弱，常亮表示正常。 3. 接口定义： - AIL：接副翼舵机。 - ELE：接升降舵机。 - THR：连接电调油门信号。 - RUD：接方向舵机信号。 - AUX1/PPM：默认接PPM信号，可配置复用功能。 - AUX2：多功能复用接口。 - AUX3/空速计：默认接空速计，可配置复用功能。 - RC：接SBUS信号。 - PMU：连接PMU模块。 - GPS：连接GPS模块，也可用于参数设置和固件升级。 二、飞行模式 1. 手动模式：飞控直接响应遥控器指令。 2. 自稳模式：摇杆回中时飞机也会回中，控制的是角度。 3. 水平模式：类似自稳模式，但打满摇杆时飞机可自由转动。 4. 回家模式：飞机将自动返航至设定的起点。 5. 盘旋模式：飞机保持高度原地盘旋。 6. 定高定向模式：在保持高度的同时，根据GPS定向飞行。 7. 定向模式：仅保持航线，不保持高度。 8. 特技模式：利用陀螺仪增稳，支持3D飞行。 9. 从模式：主模式开关切换至此，模式由从模式开关决定。 三、回家模式设置 1. 需要设置的关键参数包括： - 巡航速度：飞机返航时的速度。 - 盘旋半径：飞机在原地盘旋时的半径。 - 回家最小高度：返航过程中飞机应保持的安全高度。 - 回家高度：返航目标高度。 - 回家最小高度：确保飞行安全的最低高度。 请注意，使用司南Lv2飞控系统进行飞行前，必须熟悉所有安全细节，并了解国家相关法律法规。飞行带有一定风险，用户应对产品进行评估并合规使用。系统提供商不对因使用产品造成的任何直接或间接损失负责。在操作前，请务必阅读完整的使用说明书，确保正确安装和配置。