时滞摄动切换系统鲁棒状态反馈镇定策略设计与仿真

本文主要探讨了具有变时滞摄动切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题。系统描述为动态方程（1），其中x(t)代表状态向量，Aσ(t)表示当前子系统的状态矩阵，Eσ(t)是时滞摄动矩阵，h(t)是时滞函数，Bσ则是输入矩阵，u(t)是控制输入。系统的关键特征在于时滞的存在和摄动的影响，这使得系统稳定性分析和控制器设计变得更加复杂。 文章采用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法作为核心工具。Lyapunov函数在控制理论中是一种重要的分析工具，通过寻找适当的Lyapunov函数，可以判断系统的稳定性并设计控制器来确保系统稳定或镇定。单Lyapunov函数方法通常用于处理非线性系统，而多Lyapunov函数方法则适用于存在多个子系统和时滞的情况下，能够更全面地处理系统的动态行为。 作者们针对这类时滞切换系统，设计了鲁棒状态反馈镇定控制律，这是一种能够在不确定性和外部干扰下保持系统稳定的控制器设计方法。鲁棒性是关键，因为它确保了控制策略能在一定程度上抵抗未知的时滞变化和摄动。同时，他们还提出了一个切换策略，即确定何时以及如何在不同的子系统之间切换，以优化系统的性能。 仿真结果部分是论文的重要组成部分，它展示了设计的控制律和切换策略的有效性和正确性。通过模拟实验，研究人员验证了这些方法的实际应用效果，证明它们能够有效地稳定时滞摄动切换系统，克服了时滞带来的复杂性。 这篇论文在时滞切换系统控制领域做出了贡献，扩展了对这类系统稳定性的理解和处理技术，为实际工程问题提供了理论支持，尤其是在处理具有时滞和摄动的复杂控制系统时。