51单片机串口通信与红外寻迹小车编程

资源摘要信息:"该文件提供了关于51单片机在串行通信及红外寻迹小车方面的编程和测试程序。文件中涵盖了串行口通信的工作方式1，即最基本的串口发送过程测试。同时，文件也涉及到了智能小车在红外寻迹方面的应用，这包括了对PWM波（脉冲宽度调制）的调节来实现精确控制。" 知识点详细说明: 一、51单片机串行口通信 1. 串行通信基础：串行通信是一种在计算机和设备之间传输数据的方式，数据按位顺序（即一个接一个）传输。这种方式与并行通信相比，串行通信需要的通信线路更少，成本较低，适用于长距离传输，但速度较慢。 2. 51单片机串行口：51系列单片机（如常用的Intel 8051）都内置有串行口，用于单片机与其他设备之间的串行通信。51单片机的串口工作方式分为四种，本文件中的工作方式1是指同步模式，支持8位数据，固定波特率，无奇偶校验位。 3. 波特率设置：波特率是串行通信中数据传输速率的单位，表示每秒传输的二进制位数。在51单片机中，可以通过定时器/计数器和相关控制寄存器来设置波特率。 4. 串口初始化：进行串行通信前，需要对串口进行初始化设置，包括设置串口工作模式、波特率、接收和发送控制等。 5. 串口发送过程：基本的串口发送过程包括初始化串口设置、将数据加载到发送缓冲区、启动发送过程以及等待发送完成。 二、红外寻迹小车 1. 智能小车概述：智能小车是一种集成了传感器、驱动电机、控制电路等组件的自动化设备。它可以按照预定程序或者通过外部传感器获取信息来进行自主运动。 2. 红外寻迹原理：红外寻迹是一种常见的小车导航技术，通过在地面上铺设红外线信号源（通常为红外发射管），小车上的红外传感器（如红外对管）检测线路反射的信号，根据信号的强弱调整小车行进方向，实现沿特定路径的自动行驶。 3. PWM波调节：脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟信号生成数字输出的方法，通过调整脉冲宽度（即一个周期内高电平持续的时间与周期的比率）来控制电机转速。在红外寻迹小车中，通过PWM波控制电机的转速和方向，实现小车的平滑转向和稳定运行。 三、相关硬件组件 1. PWM波生成器：可以是单片机内部的定时器/计数器模块，也可以是专门的PWM控制芯片。 2. 红外传感器：红外传感器可以检测红外线的存在和强度，常用在寻迹小车上检测行进路径。 3. 电机驱动器：电机驱动器接收控制信号，通过改变电机的供电来控制电机的启动、停止和转速。 四、编程与测试 1. 程序设计：设计串行通信程序和红外寻迹控制程序，需要熟练使用C语言或汇编语言针对51单片机进行编程。 2. 程序测试：编写完程序后需要在实际硬件上进行测试，检查通信是否正常，小车寻迹是否准确。 通过以上知识点的说明，可以看出，该文件涉及到了嵌入式系统开发中的硬件控制、通信协议和编程调试等方面的内容。这些内容对于学习和实践基于51单片机的项目开发具有重要的参考价值。