六自由度半车悬挂分层建模与高效振动控制策略

本文主要探讨了"六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究"这一主题，针对六自由度半车悬架的独特结构特性，研究者提出了一个创新的并行振动控制方法。首先，通过对簧载质量的深入受力分析，作者揭示了前、后两个四分之一悬架之间的耦合关系，这是建立分层模型的基础。分层模型将悬架系统划分为中央控制层和底层，其中中央控制层关注的是悬架质心处的垂直和俯仰角加速度，这些是关键的控制参数。 底层设计采用鲁棒（H-）控制策略和线性二次高斯型（LQG）控制策略，这两个策略的结合旨在提供有效的控制性能，同时考虑到系统的动态响应和稳定性。底层接受中央控制层的协调指令，确保整体系统的协同工作。这种方法的一个显著优势在于，通过MATLAB的仿真计算，与传统的控制方法相比，控制量的计算时间大大减少，这意味着更快速的实时响应和更精细的路面激励控制成为可能。 作者的目标是通过这种分层控制方式，提升汽车行驶的平顺性，即减小车辆在行驶过程中的震动和颠簸，从而提供更为舒适的驾驶体验。论文的关键术语包括半车悬架、六自由度、分层建模、振动控制以及仿真技术，这些都在文中得到了深入的应用和讨论。 这项研究不仅深化了我们对六自由度半车悬架振动控制的理解，而且为汽车工程领域提供了实用的设计策略和技术改进，对于提升现代车辆的舒适性和动态性能具有重要的理论和实际价值。