ATmega128 UART 485通信教程：中断与查询模式实现

本文档主要介绍了如何在ATmega128A单片机上使用UART0实现485通信，特别是在中断模式下接收和查询方式发送数据。ATmega128A作为一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，其串口通信功能对于实时数据交换非常有用。本文的核心知识点包括： 1. **软件环境**：文档基于AVR Studio 6.31A开发环境，这是一款集成开发环境，用于编写、编译和调试针对ATmega系列单片机的程序。 2. **硬件配置**： - **硬件平台**：使用的是ATmega128A单片机，具有UART0功能，用于串口通信。 - **485通信接口**：485通信是一种全双工通信标准，但这里采用半双工模式，即在一个时刻只能进行发送或接收。收发控制信号PE2被用作485通信的线驱动器和接收器。 3. **通信方式**： - **发送**：采用查询方式，这意味着发送数据时，程序会不断检查发送缓冲区是否为空，如果为空则发送下一个字符，直到数据发送完毕。 - **接收**：使用中断方式，这样可以提高接收效率，当有新的数据到达时，系统会自动中断当前任务，执行接收操作。 4. **延迟函数**： - 提供了几个延时函数，如`delay_1us()`、`delay_nus()`、`delay_1ms()`和`delay_nms()`，这些函数用于调整程序的执行速度，确保在串口通信过程中保持稳定的时间间隔。 5. **UART初始化**： - `uart.h`头文件中定义了相关的常量和函数，如波特率设置为9600 bps（比特率），晶振频率设定为11.0592MHz。`Uart`函数用于初始化UART0，设置通信参数和模式。 6. **数据结构**： - 使用`uchar`（无符号字符）作为数据类型，定义了数据缓冲区（如`inbox[]`）来存储发送和接收的数据。 7. **编程接口**： - 包括了必要的宏定义和头文件引用，以及对寄存器的操作，如设置波特率、数据位数、停止位等，以实现串口通信的配置。 通过阅读这份文档，开发人员可以了解如何在实际项目中将ATmega128A与485总线通信模块结合起来，实现高效的数据传输和处理。理解并掌握这些内容有助于构建更复杂的嵌入式系统应用，例如工业自动化设备、物联网设备或远程监控系统。