SJA1000独立CAN控制器初始化分析
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更新于2024-08-07
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"ralink_wifi_driver初始化关闭流程分析"
本文档主要介绍了SJA1000独立CAN(Controller Area Network)控制器的详细规格和操作模式,该控制器由广州周立功单片机发展有限公司提供。CAN总线是一种常用于汽车电子、工业自动化等领域,具有高可靠性及抗干扰能力的通信协议。SJA1000是Philips(现NXP Semiconductors)开发的符合ISO 11898标准的CAN控制器,它提供了两种工作模式:BasicCAN和PeliCAN。
1. 特性:
SJA1000具有以下特性:
- 兼容PCA82C200
- 支持两种操作模式:BasicCAN和PeliCAN
- 内置发送和接收缓冲区
- 验收滤波器,提高数据接收的准确性
- 强大的错误检测和管理机制
2. 总体说明:
SJA1000设计为独立的CAN控制器,可与微处理器或其他系统组件通过SPI或I²C接口连接。它包括多个功能模块,如接口管理逻辑、发送缓冲器、接收缓冲器、验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑和错误管理逻辑。
3. 工作模式:
- BasicCAN模式:适用于简单应用,具有基础的CAN功能。
- PeliCAN模式:扩展了基本模式,增加了扩展的仲裁、错误处理和过滤功能,适合更复杂系统。
4. 寄存器说明:
对于两种模式,文档详细列出了各自的相关寄存器,包括控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器、发送和接收缓冲区、验收滤波器等,这些寄存器用于配置和监控CAN控制器的操作。
5. 错误管理:
SJA1000具有丰富的错误检测和处理机制,包括错误计数器、错误报警时序寄存器等,确保在总线错误发生时能够及时响应。
6. 性能参数:
文档还包含了SJA1000的温度、直流和交流特性,以及封装信息,这些对于正确设计和评估系统的电磁兼容性和环境适应性至关重要。
ralink_wifi_driver初始化关闭流程分析可能涉及的是与SJA1000相关的无线网络驱动程序的初始化和关闭过程,但具体细节并未在提供的信息中给出。SJA1000作为CAN总线控制器,其在无线网络设备驱动中可能用于设备间的可靠通信和错误管理。然而,由于信息不完整,无法提供关于驱动初始化关闭的具体步骤和技术细节。
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