SJA1000独立CAN控制器初始化分析

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"ralink_wifi_driver初始化关闭流程分析" 本文档主要介绍了SJA1000独立CAN(Controller Area Network)控制器的详细规格和操作模式,该控制器由广州周立功单片机发展有限公司提供。CAN总线是一种常用于汽车电子、工业自动化等领域,具有高可靠性及抗干扰能力的通信协议。SJA1000是Philips(现NXP Semiconductors)开发的符合ISO 11898标准的CAN控制器,它提供了两种工作模式:BasicCAN和PeliCAN。 1. 特性: SJA1000具有以下特性: - 兼容PCA82C200 - 支持两种操作模式:BasicCAN和PeliCAN - 内置发送和接收缓冲区 - 验收滤波器,提高数据接收的准确性 - 强大的错误检测和管理机制 2. 总体说明: SJA1000设计为独立的CAN控制器,可与微处理器或其他系统组件通过SPI或I²C接口连接。它包括多个功能模块,如接口管理逻辑、发送缓冲器、接收缓冲器、验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑和错误管理逻辑。 3. 工作模式: - BasicCAN模式:适用于简单应用,具有基础的CAN功能。 - PeliCAN模式:扩展了基本模式,增加了扩展的仲裁、错误处理和过滤功能,适合更复杂系统。 4. 寄存器说明: 对于两种模式,文档详细列出了各自的相关寄存器,包括控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器、发送和接收缓冲区、验收滤波器等,这些寄存器用于配置和监控CAN控制器的操作。 5. 错误管理: SJA1000具有丰富的错误检测和处理机制,包括错误计数器、错误报警时序寄存器等,确保在总线错误发生时能够及时响应。 6. 性能参数: 文档还包含了SJA1000的温度、直流和交流特性,以及封装信息,这些对于正确设计和评估系统的电磁兼容性和环境适应性至关重要。 ralink_wifi_driver初始化关闭流程分析可能涉及的是与SJA1000相关的无线网络驱动程序的初始化和关闭过程,但具体细节并未在提供的信息中给出。SJA1000作为CAN总线控制器,其在无线网络设备驱动中可能用于设备间的可靠通信和错误管理。然而,由于信息不完整,无法提供关于驱动初始化关闭的具体步骤和技术细节。

解释下后面的代码: display_alert "Merging and packaging linux firmware" "@host" "info" local firmwaretempdir plugin_dir firmwaretempdir=$(mktemp -d) chmod 700 ${firmwaretempdir} trap "ret=\$?; rm -rf \"${firmwaretempdir}\" ; exit \$ret" 0 1 2 3 15 plugin_dir="orangepi-firmware${FULL}" mkdir -p "${firmwaretempdir}/${plugin_dir}/lib/firmware" [[ $IGNORE_UPDATES != yes ]] && fetch_from_repo "https://github.com/orangepi-xunlong/firmware" "${EXTER}/cache/sources/orangepi-firmware-git" "branch:master" if [[ -n $FULL ]]; then [[ $IGNORE_UPDATES != yes ]] && fetch_from_repo "$MAINLINE_FIRMWARE_SOURCE" "${EXTER}/cache/sources/linux-firmware-git" "branch:master" # cp : create hardlinks cp -af --reflink=auto "${EXTER}"/cache/sources/linux-firmware-git/* "${firmwaretempdir}/${plugin_dir}/lib/firmware/" fi # overlay our firmware # cp : create hardlinks cp -af --reflink=auto "${EXTER}"/cache/sources/orangepi-firmware-git/* "${firmwaretempdir}/${plugin_dir}/lib/firmware/" # cleanup what's not needed for sure rm -rf "${firmwaretempdir}/${plugin_dir}"/lib/firmware/{amdgpu,amd-ucode,radeon,nvidia,matrox,.git} cd "${firmwaretempdir}/${plugin_dir}" || exit # set up control file mkdir -p DEBIAN cat <<-END > DEBIAN/control Package: orangepi-firmware${FULL} Version: $REVISION Architecture: all Maintainer: $MAINTAINER <$MAINTAINERMAIL> Installed-Size: 1 Replaces: linux-firmware, firmware-brcm80211, firmware-ralink, firmware-samsung, firmware-realtek, orangepi-firmware${REPLACE} Section: kernel Priority: optional Description: Linux firmware${FULL} END cd "${firmwaretempdir}" || exit # pack mv "orangepi-firmware${FULL}" "orangepi-firmware${FULL}_${REVISION}_all" display_alert "Building firmware package" "orangepi-firmware${FULL}_${REVISION}_all" "info" fakeroot dpkg-deb -b -Z${DEB_COMPRESS} "orangepi-firmware${FULL}_${REVISION}_all" >> "${DEST}"/${LOG_SUBPATH}/install.log 2>&1 mv "orangepi-firmware${FULL}_${REVISION}_all" "orangepi-firmware${FULL}" rsync -rq "orangepi-firmware${FULL}_${REVISION}_all.deb" "${DEB_STORAGE}/" # remove temp directory rm -rf "${firmwaretempdir}"

2023-06-02 上传