TMS320F2812时钟与系统控制：基于DSP的PMSM矢量控制系统关键技术研发

本篇文档是关于东北大学硕士学位论文，主要研究的是基于DSP（Digital Signal Processor）的永磁同步电机矢量控制系统的设计与关键技术探讨。永磁同步电机因其体积小、效率高和功率密度大等特点，自20世纪80年代以来得到了广泛关注。该研究从系统设计的角度出发，采用了高性能的TMS320F2812 DSP作为核心控制器。 TMS320F2812 DSP的特点包括：采用静态CMOS技术，主频高达150MHz，具有低功耗设计；拥有16x16和32x32位的乘法累加运算能力，以及16x16位的双乘法累加器，采用哈佛架构，能快速响应和处理中断；它具有统一的寻址模式和4MB的程序/数据寻址空间，支持C/C++和汇编语言编程，且指令与F24系列数字信号处理器兼容。内部存储器配置丰富，包括128Kx16位的Flash、多种RAM类型，以及引导ROM支持软件启动模式和数学运算表。 在硬件构成方面，设计者构建了包含主电路、控制电路和驱动电路在内的系统硬件，使用TMS320F2812为核心，通过外部存储器扩展接口实现了1M的寻址空间，具有可编程等待周期和读写选择时序。此外，设计者还考虑了三个独立的片选信号，以优化外部设备的连接。 在软件设计上，作者采用模块化和面向对象的方法，将软件划分为系统输入输出模块和数据处理模块，确保每个模块的独立性，便于模块间的调用和系统的维护。对于永磁同步电机的初始磁位角检测，论文深入探讨其重要性，并提出基于定子电流的检测方法，并通过Matlab进行了仿真验证。 论文的关键技术集中在矢量控制理论、空间电压矢量PWM的基本原理和实现、全数字化矢量控制系统的设计以及初始磁位角检测算法。关键词包括变频调速、矢量控制、空间电压矢量、初始磁位角和定子电流，这些都展示了研究者在永磁同步电机控制领域的深入理解和实践经验。 这篇论文不仅阐述了基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的实现过程，还涵盖了关键技术和实际应用中的挑战，对于深入了解这一领域的工程师和技术人员具有很高的参考价值。