HiGraph：PLC编程语言教程，迈向自动化系统设计

HiGraph图形编程语言是针对PLC（可编程控制器）的一种高级工具，它允许用户以直观的方式描述复杂的生产过程，通过状态图来组织和控制自动化机器或系统。PLC在工业自动化领域扮演着关键角色，它们是针对工业环境设计的计算机，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时和算术操作等任务，以简化机械或生产过程的控制。 本教程分为多个章节，涵盖了PLC的基础知识和实际应用。首先，第一章简要介绍了PLC的起源和发展，指出传统继电器控制系统存在的问题（如体积大、接线复杂等），以及1968年美国通用公司的十项要求催生了PLC的出现。PLC最初由美国数字设备公司（DEC）开发，用于满足工业中的顺序控制需求，即后来所说的可编程序逻辑控制器。 第二章深入讨论了PLC的定义和分类。PLC被定义为专为工业环境设计的计算机，采用可编程存储器执行用户指令。为了区分与个人计算机，尽管个人计算机也具有类似的特征，但PLC的称呼一直沿用。国际电工委员会（IEC）对PLC有详细的官方定义，强调其作为数字运算系统的核心特性。 PLC的分类包括两种常见形式：一体化紧凑型，如西门子的S7-200系列，所有功能如CPU、I/O接口都在一个单一的机壳内；以及模块式结构化的PLC，如S7-300和S7-400系列，其中各个模块独立安装在固定机架上，构成一个灵活的系统结构，包括电源模块、CPU模块、输入输出模块、模拟量输入输出模块等。 后续章节将具体讲解如何使用STEP7创建PLC工程，教授西门子编程语言，如Ladder Logic和Structured Text，这些都是PLC编程的基本技能。此外，还会涉及WinCCflexible软件的应用，这是一个用于可视化监控和操作的工具，能够将PLC控制与人机界面（HMI）结合，提供更直观的操作体验。 通过本教程，学习者可以全面理解PLC的工作原理，掌握PLC编程技术，并学会如何运用HiGraph图形编程语言来优化工业自动化系统的控制流程，提高效率和灵活性。