ADAMS教程：创建设计变量与机械系统分析

本资源是一份关于ADAMS（Adams View）软件的全面教程，主要讲解如何创建设计变量的允许值。教程涵盖了机械系统建模和结构分析的基础知识，包括机械系统的组成、参考机架的概念、坐标系的类型以及机械系统的自由度计算。 1. 机械系统的组成 机械系统由构件和零件构成，其中机构由两个或更多具有相对运动的构件组成，用于传递运动或改变运动形式。机器则由多个机构协同工作形成，构件之间通过运动副连接，即两构件保持接触且有一定的相对运动。 2. 参考机架 参考机架在分析机械系统时起到关键作用，它是计算速度、加速度的基准坐标系。地面参考机架是独立的惯性坐标系，而构件参考机架则固定于每个刚体上，使得刚体上的点相对自身参考机架保持静止。 3. 坐标系 - 地面坐标系：固定不变的坐标系，用于描述全局位置。 - 构件机架坐标系：固定在构件上并随构件移动，用于确定构件的位置和方向。 - 标记坐标系：分为固定标记和浮动标记，前者固定在构件上，用于描述构件特性，后者相对构件可动，常用于定位力和运动。 4. 坐标系定位方法 - 欧拉角法：通过坐标系原点在基准坐标系的坐标以及三个旋转轴、旋转角度和顺序来定义坐标系。 - 三点法：使用不在同一直线上的三个点在基准和定位坐标系中的坐标值来定位。 - X-Z点法：利用原点坐标、x或z轴上一点及x-z平面上另一点的坐标来定义坐标系。 5. 机械系统的自由度 自由度是衡量机械系统中构件相对地面构架独立运动数量的参数。自由度计算公式为：F = n - m + ∑(Pi - Qj - Rk)，其中n是活动构件数，m是运动副总数，Pi是第i个运动副的约束条件数，Qj是第i个原动机的驱动约束条件数，S是原动机总数，Rk是其他约束条件数。 这份ADAMS教程详细介绍了机械系统分析的基础概念，对于理解和使用ADAMS进行机械系统模拟和优化设计非常有帮助，特别适合工程设计师和学生学习。通过学习，用户可以掌握如何在ADAMS中创建设计变量的允许值，从而更有效地进行动态仿真和优化设计。