LPC1700 MCPWM详解：死区时间与电机控制

"MCPWM (Motor Control PWM) 是一种电机控制中的重要技术，尤其在LPC1700系列Cortex-M3微控制器中，它提供了高效且精确的电机驱动功能。MCPWM模块包括两个输入捕获通道，支持匹配控制，并能够工作在定时/计数模式下。其主要特性是支持带死区的边沿对齐和中心对齐的PWM输出，以及一个ABORT输入，用于保障系统的安全性。" MCPWM，即电机控制脉宽调制，是一种专门用于电机控制的PWM技术。它在LPC1700系列微控制器中扮演着核心角色，这个系列基于Cortex-M3内核，提供了强大的处理能力。MCPWM包含三个独立的通道，每个通道都有两个极性相反的PWM信号输出，可以分别对应电机的三相AC或三相DC操作。 MCPWM的主要特性包括： 1. **两个输入捕获通道**：可以捕捉外部信号并进行匹配控制，这对于电机速度和位置的精准监测至关重要。 2. **定时/计数模式**：MCPWM可作为通用定时器或计数器，适应多种应用场景。 3. **带死区的PWM输出**：防止H桥等电机驱动电路中的上下桥臂同时导通，造成短路，保护功率元件。 4. **ABORT输入**：当系统检测到异常时，可以通过此输入快速停止PWM输出，确保系统安全。 MCPWM的输出波形分为两种类型：边沿对齐和中心对齐。边沿对齐PWM在一个周期内仅输出一个跳沿，而中心对齐PWM则在周期中间对称地输出两个跳沿，这种对称性使得电机运行更加平稳。 在电机驱动电路，如H桥电路中，为了防止上半桥和下半桥同时导通，导致电流过大，烧毁功率元件，引入了**死区时间**的概念。死区时间是在上半桥关闭后，等待一段时间才开启下半桥，或者在下半桥关闭后，等待一段时间才开启上半桥。这个时间间隔就是死区，有效保证了功率元件的安全。 MCPWM是LPC1700系列微控制器中实现高效电机控制的关键组件，通过灵活的配置和强大的功能，它能够满足不同电机应用的需求，无论是直流电机还是交流电机的控制，都能提供精确的脉宽调制输出，确保电机运行稳定且无损。