Linux内核模块：Tasklet软中断向量与调度详解

本篇课件主要讲解了Linux操作系统内核模块中的Tasklet实现的软中断向量表，这是在第九讲——Linux内核模块编译中涉及的重要内容。软中断是内核中用于处理非时间敏感任务的一种机制，其中涉及到的两个关键向量分别是softirq_vec[HI_SOFTIRQ]和softirq_vec[TASKLET_SOFTIRQ]。Tasklet是轻量级的定时器，它可以在中断上下文中运行，避免了直接在中断处理程序中执行耗时操作导致的性能问题。 Tasklet的调度有两个途径： 1. HI_SOFTIRQ：当系统处于紧急状态或者有大量任务需要处理时，会调用tasklet_hi_schedule()来调度这部分任务。 2. TASKLET_SOFTIRQ：对于较轻量级的任务，可以通过tasklet_schedule()进行调度，这些任务会在do_softirq()函数中被适当安排执行。 Tasklet的核心功能在于它们可以在适当的时机运行，执行所谓的"action"，比如： - HI action: tasklet_hi_action()，处理高优先级的软中断任务。 - TASKLET action: tasklet_action()，执行任务代码。 在讨论内核模块时，强调了Linux内核模块的动态加载特性，使得系统具有高度灵活性和可扩展性，但同时也带来了一些挑战，如内存占用增加、潜在的系统稳定性风险、符号表维护和模块间的依赖管理。内核模块与常规C语言程序在运行环境、入口和出口、编译和加载过程等方面都有显著区别，如模块使用insmod命令加载，而应用程序则通常是直接运行或通过调试工具如gdb进行调试。 此外，课件还列出了几个常用的模块相关命令，如insmod用于加载模块，rmmod用于卸载模块，lsmod用于查看当前加载的模块列表，以及modprobe用于控制模块的加载和卸载，特别是提供了可选参数以支持模块的卸载。 这部分内容深入剖析了Linux内核模块中的Tasklet机制，以及如何通过它们实现软中断的高效管理，对于理解和编写高效、可扩展的内核模块有着重要的指导意义。