7
目 录
一、功能介绍 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�1 基本概念 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 变量说明 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
二、码垛工艺准备设置�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 2
2�1 建立用户坐标系 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2
2�2 工具坐标 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
三、单层码垛工艺设置�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
3�1 单层码垛界面介绍 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
3�2 单层码垛工艺操作设置 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
3�2�1记录码垛起点和终点 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
3�2�2 试运行该点 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10
3�2�3 清除码垛起点和终点 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������11
3�2�4 准备点与离开点偏移 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������11
3�2�5 行列/列行切换 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12
3�2�6 计算 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
3�2�7点位详情 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
3�2�8 试走该点/试走准备点/试走离开点 ����������������������������������������������������������������������������������������14
3�2�9 单个垛点与其准备点、离开点的修改 ������������������������������������������������������������������������������������15
四、单层矩阵码垛编程������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
4�1 新建程序 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
4�2 编辑程序 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18
五、码垛跺数监视 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21
5�1 GI变量监视 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21
5�2 再现模式下监视 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22
六、码垛GI变量值修改 ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 23