ARM课程第一部分：最小Bootloader实现与源代码解析

"最小bootloader的实现，包括硬件初始化、Bootloader Shell命令、文件结构、流程及设计思想、测试条件及结果。" 本文档详细介绍了如何实现一个最小的Bootloader，该Bootloader专为ARM架构设计，适用于教学目的。整个ARM课程分为三部分，而这个Bootloader是第一部分的内容。其主要目标是实现一个基本的功能集，包括硬件初始化、用户交互以及加载操作系统。 1. 实现功能： - 硬件初始化：Bootloader首先会进行必要的硬件初始化，这可能包括设置内存控制器、时钟、外设接口等。 - 加载判断：在初始化之后，Bootloader会有一个延时过程，期间检测是否有用户输入。如果无输入，它将加载操作系统；如果有输入，则进入Bootloader Shell。 - 加载操作系统：Bootloader会从Nand Flash的特定位置加载操作系统到SDRAM中执行。 - Bootloader Shell：提供了一组命令行工具，用户可以执行各种功能，如控制LED、测试蜂鸣器、数码管等。 2. Bootloader Shell命令： - help：显示可用命令及使用说明。 - loadx：下载文件到指定内存位置，默认为0x32000000。 - led_on/led_off：控制LED灯的开和关。 - led_test：测试所有LED灯，循环亮灭3次。 - beep_test：测试蜂鸣器，发出3声响。 - seg7_test：测试7段数码管。 - dip4_test：测试4位拨码开关。 - flash_load/flash_write：在NandFlash与SDRAM之间移动数据。 - GO：跳转到指定地址执行程序。 3. 文件结构： - start.s：程序入口，负责硬件初始化和Bootloader自我复制。 - uart.c/h：串口驱动实现。 - load.c：处理加载或进入Shell的逻辑。 - stdlib/h/c，stdio/h/c：实现标准库和输入输出功能。 - shell.c/h：实现Shell命令解析。 - dip4.h/c，seg7.h/c：拨码开关和7段数码管的底层函数。 - copy_myself.c，nan.h：NandFlash操作函数。 - xmodem.h/c：XModem协议实现。 - Datatype.h：数据类型定义。 - os/os.c：模拟操作系统的代码。 - Makefile：构建脚本。 4. 测试流程及设计思想： - 硬件初始化和Bootloader自我搬移是启动过程的关键步骤。 - Bootloader等待用户输入，根据输入决定加载OS或进入命令模式。 - 使用自定义的库函数解析和执行用户命令，通过结构体映射命令和函数。 5. 测试条件与结果： - 在超级终端中，用户可以观察到Bootloader的运行状态，例如LED灯、蜂鸣器、数码管的响应，以及文件加载和执行的效果。 这个Bootloader的实现是一个基础的嵌入式系统开发案例，涵盖了硬件初始化、用户交互、文件传输和系统加载等多个关键环节，是学习嵌入式系统和Bootloader设计的实用教材。