哈工大测控2班智能声控小车课程设计详解

本篇文档是哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院测控2班学生张佳宁在2011年的单片机原理及应用课程设计中的作品，设计题目为"智能声控小车"。课程设计主要围绕凌阳SPCE061A型单片机最小开发系统展开，涉及到硬件电路的焊接与调试，以及软件程序的编写与功能实现。 首先，课程设计的方案论证部分可能包括对语音控制技术在小车上的应用前景和优势的分析，以及为何选择凌阳SPCE061A作为核心控制器的理由。学生需要考虑该单片机的特性，如其音频输入输出接口、I/O接口等，如何有效地集成到声控小车的设计中。 方案分析部分，学生会详细介绍所需的技术参数，如小车的工作电压（4.5V，由3节干电池供电），以及凌阳SPCE061A的硬件配置。此外，设计要求明确列出小车的功能，包括前进、倒车、左右拐弯，这些都是基于语音指令实现的，体现了项目的核心技术目标。 在程序流程图的设计中，学生会展示如何通过编程语言（如C或汇编语言）来控制单片机处理语音信号，解读声音指令，然后转化为相应的电机控制信号。这部分内容是整个设计的关键，它反映了学生的编程能力和对硬件的理解。 在实际操作阶段，学生需要详细规划工作进度，如初期的电路焊接、学习单片机开发环境，然后逐步进行程序编写、调试，并确保小车能准确响应各种语音命令。最后，设计报告中会包含对整个设计过程的反思，以及可能遇到的问题解决策略，以及任何创新点或改进意见。 总结报告评分部分，除了考察学生的设计实施和理论知识运用外，还会关注报告的写作质量，包括内容的完整性、结构的清晰度、语言的表达能力，以及是否有独特的见解和创新性。总成绩由指导教师根据各项标准综合评定。 通过这份课程设计说明书，可以了解到学生在实践中如何将理论知识与实际应用相结合，培养了他们的工程实践能力和创新思维。同时，也展现了单片机在智能硬件中的重要角色，以及语音控制技术的潜在应用潜力。