西门子200自由口通讯编程详解

"西门子200自由口通讯实例，讲解了如何在CPU226和CPU224之间进行数据交换，主要涉及自由口通讯的编程步骤，包括发送和接收指令的使用，以及相关的中断和寄存器设置。" 西门子S7-200系列PLC的自由口通讯是一种基于RS485的半双工通信方式，允许用户自定义通信协议，但需要注意发送和接收不能同时进行。在自由口通讯中，SMB30和SMB130寄存器用于配置通讯口的工作模式，比如设置SM30.0和SM30.1（对于SMB130同样）为1和0，以启用自由口通讯。 发送指令`XMT`用于将数据从缓冲区发送出去，可以一次性发送1到255个字节的数据。发送完成后，可以通过中断（端口0的9号中断，端口1的26号中断）或者检查SMB4寄存器的SM4.5和SM4.6位来判断发送是否完成。其中，SM4.5对应口0，SM4.6对应口1。 接收指令`RCV`用于从端口接收数据，同样最多接收255个字节，并将数据存储在接收缓冲区中。接收完成后，可以触发接收中断（口0的23号中断，口1的24号中断）。接收缓冲区的结构包括接收字符计数、起始字符、数据字节和结束字符等信息。 在进行自由口通讯时，还需要关注其他相关寄存器，如SMB88和SMB188定义起始字符，SMB89和SMB189定义结束字符，这些寄存器对于正确识别和处理接收数据至关重要。 在实际应用中，CPU226和CPU224之间的自由口通讯需要编写相应的程序，设置好通讯参数，包括波特率、奇偶校验、数据位和停止位等。通过发送和接收指令配合中断服务子程序，实现两台PLC间的数据交换。在编程时，要确保正确处理数据的发送和接收顺序，以及异常情况的处理，例如超时和错误检测。 西门子200系列PLC的自由口通讯提供了一种灵活的通讯方式，使得用户可以根据具体需求定制通信协议，实现不同设备间的通信。然而，这也需要对PLC编程有深入理解，尤其是中断处理和寄存器操作。