深度相机解析：结构光与双目的技术对比与优劣

深度相机原理揭秘深入探讨了两种主要的深度感知技术：结构光和双目视觉。结构光法，作为一种主动投影方法，旨在解决双目匹配中的复杂性和鲁棒性问题。双目视觉依赖于环境光照和物体纹理，但在光照不足或纹理缺失的情况下表现不佳，容易出现匹配误差。相比之下，结构光通过投射预知图案，如直接编码和时分复用编码，实现了特征点的快速、鲁棒匹配，提升了深度图的精度和细节。 直接编码利用图像灰度或颜色信息，理论上提供高分辨率，但对环境噪声敏感，测量精度较低。时分复用编码则更为复杂，通过投影多个编码光序列，接收端解析每个点的编码，这使得测量精度极高，且能获得高分辨率的深度图，对物体颜色的影响较小，尤其适合在多变的环境中工作。 Kinect 1 是结构光深度相机的一个早期应用，而 iPhone X 的原深感相机则是其缩小版的增强版本。结构光法的优势在于其在不同光照和纹理条件下的通用性，但也存在缺点，如编码方式复杂可能导致系统成本增加。 结构光与双目视觉在实际应用中的对比明显，例如，结构光法在深度图质量上通常优于双目立体视觉，提供的深度信息更加完整和丰富。结构光法通过优化匹配过程和编码策略，为深度相机在各种环境中的稳定性能提供了关键技术支持。对于需要高精度和鲁棒性的深度感知应用场景，结构光是不可或缺的技术之一。