"C620电调与M3508电机硬件规格及使用方法"
在机器人和无人机领域，电机和电子调速器（电调）是关键组件，本资源详细介绍了M3508无刷电机和C620电调的硬件规格以及使用方法。M3508电机是一款P19型无刷直流齿轮马达，具有以下特点：
1. 重量：365克，适合轻量化设计。
2. 尺寸：未在描述中给出具体数值，但通常包括电机主体和减速齿轮箱。
3. 最大径向载荷：210牛顿，表示电机在动态负载下的承受能力。
4. 转矩常数：0.3牛·米/安培，决定了电机的扭矩与电流的关系。
5. 转速常数：24.48转/分钟/伏特，表明电机在额定电压下的理论空载转速。
6. 额定电压：24伏特，电机正常工作的电压范围。
7. 减速比：3591/187，约等于19:1，意味着电机的输出转速会显著降低，但扭矩增加。
8. 使用环境温度：0℃至50℃，超出此范围可能影响电机性能。
9. 绕组最高允许温度：125℃，超过这个温度可能导致电机损坏。
10. 机械时间常数：49毫秒，反映了电机加速或减速的快慢。
C620电调作为配合M3508电机的控制器，其主要规格包括：
1. 尺寸：49.4毫米×25.8毫米×11.5毫米，小型化设计便于集成。
2. 重量：35克，轻便且不影响整体设备的重量。
3. CAN总线比特率：1兆比特/秒，用于高速、高精度的数据传输。
4. PWM输入信号频率：50至500赫兹，适应不同应用场景的控制需求。
5. 最大允许电流（持续）：20安培，保证电机在长时间运行时的稳定供电。
6. 工作环境温度范围：同样为0℃至50℃。
7. 额定电压：24伏特，与电机额定电压匹配。
8. 注意事项：不能同时连接CAN和PWM信号端口，避免控制混乱。
使用C620电调控制M3508电机时，需要注意以下几点：
1. 指示灯描述：指示灯状态有助于了解电调的工作状态和故障情况。
2. SET按键操作：用于设置电调的ID、快速配置以及电机校准等操作。
3. PWM信号控制：包括信号线线序、行程校准和转速控制，确保电机按照预期运行。
4. CAN总线指令控制：通过特定的报文格式进行精确的电机控制和状态反馈。
在额定电压下，M3508电机与C620电调组合表现出的性能参数如下：
1. 空载转速：482转/分钟，电机在无负载时的旋转速度。
2. 空载电流：0.78安培，电机在空载时的电流消耗。
3. 额定转速：469转/分钟，电机在额定负载下的转速。
4. 额定转矩：3牛·米，电机连续工作时的最大扭矩。
5. 额定电流：10安培，电机在额定负载下的电流消耗。
6. 最大效率：70%，电机和电调系统整体的能效表现。
7. 堵转扭矩：4.5牛·米，电机在堵转状态下的最大输出扭矩。
8. 堵转电流：2.5安培，电机在堵转时的电流。
这些参数为用户提供了M3508电机和C620电调的性能基础，帮助用户根据实际应用选择合适的配置并正确使用电调来控制电机。了解并掌握这些规格和操作方法，对于实现精准、高效的电机控制至关重要。
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