汽车网络技术：FlexRay与以太网的数据传输速率解析

"本文档是关于汽车网络技术的，重点介绍了以太网和FlexRay两种车载网络技术。FlexRay的数据传输速率可达每通道10MBit/s，比传统的车身和动力传动系统/底盘数据总线快。以太网部分讲述了其起源、标准以及在汽车中的应用，特别是在BMW F01/F02车型中的快速以太网用于快速编程和媒体数据传输，并强调了其安全性和特点。" 在汽车网络技术领域，FlexRay是一种高速通信协议，它的最大数据传输速率可达到每通道10MBit/s，这显著高于早期用于车身和动力传动系统/底盘的其他数据总线。FlexRay的高传输速率通常只有通过光纤技术才能实现。图5-3展示了不同总线系统的数据传输速率比较，其中FlexRay因其实时、确定性和冗余性而显得尤为突出。 以太网，起源于Xerox公司，后来由DEC、Intel和Xerox共同标准化，成为广泛应用的局域网技术。它支持多种速率，如10Mbit/s、100Mbit/s和10Gbit/s，遵循IEEE 802.3标准，采用CSMA/CD访问控制方法。在汽车工业中，以太网的应用日益广泛，例如在BMW的F01/F02车型中，快速以太网（100Mbit/s）被用作快速编程接口，同时负责CIC和RSE之间的媒体数据传输。然而，以太网在车辆行驶时的中央网关模块功能是关闭的，只有通过BMW编程系统（ICOMA）插入并激活电桥时，才能启用以太网连接。 以太网的安全性体现在每个设备都有独特的MAC地址，用于建立连接和识别车辆。BMW系统通过MAC地址和VIN来验证车辆，防止未经授权的数据修改。以太网的主要特点包括：高达100Mbit/s的数据传输速率，3秒的启动时间和1秒的休眠时间，以及只能通过BMW编程系统访问。在汽车维修和功能实现方面，以太网提供了快速的编程能力，以及在CIC和RSE之间的高效媒体数据交换。例如，OBD诊断插座、ZGM和CIC之间通过两条双绞线进行连接，实现了以太网的功能。