十九届智能车竞赛：室外独轮组方案详解与硬件选型

十九届智能车竞赛-独轮组室外方案分享是一份针对蓝桥杯智能汽车比赛的详细策略文档，该竞赛规则的变化使得车模需要具备更高级的感知和导航能力。竞赛要求车模在室外环境中完成任务，如识别目标、避开障碍和地形起伏，这需要结合摄像头识别和定位导航技术。 摄像头识别部分是基于LQ_OV7725彩色摄像头，它在阳光适中的条件下表现良好，但面对强烈阳光或强干扰时识别效果会下降。尽管在保持车模平衡方面表现出色，但对于寻找障碍物的效果则不尽人意，需要考虑外部环境对摄像头性能的影响。 GPS识别方案使用的是LQ_BD1202模块，虽然性价比高，但容易受天气条件影响，且GPS信号漂移可能导致车模稳定性问题。在车辆平衡调整得当的情况下，GPS定位仍是个备选方案。 硬件方面，方案提供了精良的配置，包括定制的英飞凌TC297母板与核心板、高精度编码器、高效能电池、高帧率摄像头、稳定的陀螺仪和适应高电压的驱动模块。RTK移动站与基站组成的RTK定位系统提供高精度导航，但成本较高。 车模选择了一款新版大轮O型车模，其大直径轮毂和越野轮皮以及大扭力电机使其能适应复杂室外环境，内置驱动电机简化了设计，而动量轮采用不锈钢材质确保耐用性。然而，车模的组装精度可能因人为因素而有所偏差，需要用户自行校准。 这份方案分享强调了在室外环境下如何利用摄像头和GPS进行障碍识别和精确导航，同时给出了硬件选型和车模设计的具体细节，为参赛者提供了实用的参考和挑战。在实际操作中，选手需要根据比赛规则和场地实际情况，灵活调整策略，优化硬件配置和软件算法，以提升车模的竞争力。