AM600 PLC指令速查：功能与功能块详解

"汇川AM600系列可编程逻辑控制器的指令速查表，主要包含在NASA系统工程手册中的4.1章节。手册详细列举了常用的基本指令、逻辑指令、移位指令、选择指令和比较指令，适用于使用CoDeSys编程环境。" 汇川AM600系列可编程逻辑控制器的指令集是其编程的基础，这些指令允许用户通过CPU执行各种操作和功能。在NASA系统工程手册的4.1.1部分，指令被定义为在可编程控制系统中使CPU完成特定任务的命令，而指令系统的集合则包含了所有可用的命令。 在4.1.2小节中，CoDeSys指令被分为两大类：功能和功能块。功能类型的指令可以直接使用，而无需声明实例；功能块指令则需要先声明实例名才能使用。AM600提供了丰富的指令，但手册仅给出了常用指令的速查表，如需要更多详细信息，需要参考具体的指令帮助章节。 速查表中列出了以下几类基本指令： 1. **算术运算指令**： - 加法指令 (ADD)：执行两个数值的加法运算。 - 乘法指令 (MUL)：执行两个数值的乘法运算。 - 减法指令 (SUB)：执行两个数值的减法运算。 - 除法指令 (DIV)：执行两个数值的除法运算。 - 取余指令 (MOD)：计算除法的余数。 - 赋值指令 (MOV)：将一个值赋给另一个变量。 2. **逻辑指令**： - 与指令 (AND)：执行逻辑与操作。 - 或指令 (OR)：执行逻辑或操作。 - 异或指令 (XOR)：执行逻辑异或操作。 - 取非指令 (NOT)：对一个逻辑值进行否定。 - 移位指令：包括左移 (SHL)、右移 (SHR)、循环左移 (ROL) 和循环右移 (ROR)，用于改变位数据的位置。 3. **选择指令**： - 二选一指令 (SEL)：根据条件选择两个值中的一个。 - 取最大值指令 (MAX)：返回两个值中的较大者。 - 取最小值指令 (MIN)：返回两个值中的较小者。 - 极限值指令 (LIMIT)：限制值在指定范围内。 - 多选一指令 (MUX)：根据多个条件选择一个值。 4. **比较指令**： - 大于指令 (GT)：比较两个值，如果第一个值大于第二个，则返回真。 - 小于指令 (LT)：比较两个值，如果第一个值小于第二个，则返回真。 - 大于等于指令 (GE)：比较两个值，如果第一个值大于或等于第二个，则返回真。 - 小于等于指令 (LE)：比较两个值，如果第一个值小于或等于第二个，则返回真。 - 等于指令 (EQ)：比较两个值是否相等。 - 不等于指令 (NE)：比较两个值是否不相等。 这些指令对于编写控制逻辑、处理数据以及实现复杂控制策略至关重要。在编程过程中，了解并熟练运用这些指令，能够有效地提升AM600 PLC的编程效率和程序的精确性。 为了更全面地使用AM600系列PLC，建议参考相关手册，如硬件手册、快速入门指南、网络配置说明、函数库解释以及诊断指南。这些文档将提供关于AM600系列PLC硬件的详细信息，包括CPU模块、电源模块、输入/输出模块的规格、安装、接线和编程工具的使用。此外，汇川技术还提供了技术支持服务，包括电话和电子邮件支持，以解答用户在使用过程中遇到的问题。