STEC-NA2 机械手控制系统操作与安全指南

"这篇文档是关于STEC-NA2机械手用控制箱的使用说明书，主要涵盖机械手的基本操作、设定方法和安全注意事项。文档强调在操作前应详细阅读并理解内容，尤其注意安全事项。" 本文档是针对STEC公司横走行自动机械手控制箱STEC-NA2的操作手册，旨在帮助用户理解和操作该机械手。在使用前，用户应详读此说明书，确保对机械手的功能、设定方法和安全措施有充分了解。文档分为几个部分，包括机械篇、操作篇（即本说明书）、技术篇和选项制品操作说明书，以全面覆盖从基本操作到高级功能的各个层面。 在操作篇中，特别强调了轴的设定单位，可以以10ｍｍ、1ｍｍ或0.1ｍｍ为单位进行变更，但若在轴设定中启用了数据禁止变更，那么轴位置设定将需要输入密码。密码输入方法可参照“18. 密码”章节。在主菜单画面中，用户可以通过按键在不同组菜单间切换，例如POINT选择画面，它包含“轴设定成形机侧”、“轴设定落下侧”和“选项”三个子画面，但根据轴的具体类型，可能会有不同的显示情况。 安全注意事项是操作过程中不可或缺的部分，包括对危险区域的定义，如机械手的可动范围及其通电区域，用户应避免进入这些区域。此外，文档还详细列出了各种危险程度标志和警告标志，以提醒用户潜在的风险，并提供了标志的配置示例。使用环境条件也是重要的考虑因素，确保机械手在适宜的条件下运行以避免损坏或安全事故。 控制箱的技术篇则涵盖了维护保养和故障处理，帮助用户解决可能出现的问题。而选项制品操作说明书则针对选购的附加设备提供详细的操作指南和软件下载程序，以实现完整功能的发挥。 这份操作手册是STEC-NA2机械手安全有效使用的必备指南，用户应遵循其中的步骤和建议，确保操作过程的安全和效率。