迭代反馈调整法在主动隔振控制中的应用

"基于IFT方法的主动隔振控制器设计 (2012年)，颜文俊等人，浙江大学电气工程自动化研究所和机械设计研究所" 本文详细探讨了主动隔振系统的控制策略，针对传统自适应前馈控制算法存在的问题，如计算复杂度高、成本昂贵等，提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的新型主动隔振控制器设计方法。IFT方法旨在通过优化控制器参数，以降低系统的残余振动，从而提高隔振效果。 在这一方法中，目标函数被设定为主动隔振后系统的残余力均方值，这意味着设计的目标是尽可能减小经过主动隔振后仍然存在的振动幅度。设计过程中，首先需要建立系统的数学模型，然后根据实际需求确定控制器的阶数。接下来，利用信赖域优化技术对控制器参数进行迭代调整，最终得到一个固定阶数的低阶控制器。低阶控制器的优势在于其较低的成本、较小的设计计算量以及易于实现实时控制。 为了验证这一方法的有效性，研究人员选取了一个基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统作为实验平台，运用Matlab进行仿真实验，并与常用的自适应前馈控制算法——归一化FX-LMS算法进行了对比。仿真结果证明，基于IFT方法设计的低阶控制器在隔振效果上优于归一化FX-LMS算法，显示出更好的性能和更广泛的适用性。 关键词涵盖了主动隔振技术、IFT方法、信赖域优化以及低阶控制器设计，这些关键词揭示了研究的核心内容和技术路线。文章的发表对理解和改进主动隔振系统的控制策略具有重要的理论和实践价值，对于减少振动对精密设备的影响、提高系统稳定性以及促进相关领域技术的发展具有积极意义。