天津大学《自动控制理论》考研精华视频与课程详解

天津大学的《自动控制原理》校内辅导班讲义是一份详尽的教学资料，旨在为学生提供深入理解和掌握自动控制理论的基础。该课程是信息学院的重要平台课程，对于自动化专业的学生来说是必修课，强调了控制论的基础知识。课程内容包括64个学时，使用的主要教材是吴麒主编的《自动控制原理》上下册，同时推荐参考书目有现代控制工程的绪方胜彦编著、戴忠达的《自动控制理论基础》以及李友善的《自动控制原理》（国防工业出版社出版）。 在教学方法上，课程倡导应用数学工具来解决实际工程问题，培养学生的抽象综合思维能力，并鼓励参加学术活动，如IFAC（国际自动控制联合会）在中国的分会活动，如CDC、ACC、ECC和CCC等。这些活动不仅提供了学术交流的平台，也帮助学生了解最新控制理论研究动态。 历史回顾部分介绍了我国自动控制学科的发展历程，从1949年上海交通大学的伺服系统研究到21世纪初的模糊智能、CIMS（计算机集成制造系统）和信息技术，展现了学科的不断进步。考试安排包括期中考试和17-18学年的期末笔试，强调了对理论知识的扎实掌握。 课程详细内容包括反馈控制原理，如负反馈的概念、闭环系统及其主要问题，如稳定性、性能评估和开环控制的比较。此外，还讲解了控制系统的基本组成，分类方法如伺服系统、恒值系统、SISO和MISO系统的区分，以及连续、离散和混合信号的处理。控制方式上，课程涉及按偏差控制、复合控制和先进控制策略，而控制系统的基本要求则涵盖了稳定性、静态指标和动态指标的品质与性能。 该讲义还提供了天津大学《自动控制理论》考研的全套视频资源，涵盖了真题、考试重点和命题规律，对于备考的学生来说是宝贵的复习材料。通过网学天地（www.e-studysky.com）可以获取更多详细资料，同时设有咨询QQ（26966701261和26966701262）供学生提问和交流。 《自动控制原理》这门课程是天津大学的核心课程，对于理解现代控制技术、提升工程问题解决能力以及准备研究生入学考试都具有重要意义。通过系统的学习和实践，学生将能够建立起坚实的理论基础和实践经验。