STM8L 微控制器独立看门狗功能详解

"STM8L15X系列微控制器的独立看门狗功能" STM8L15X系列微控制器提供了一种独立的看门狗（IWDG）功能，用于确保系统在出现故障或异常情况时能保持稳定运行。独立看门狗是一个硬件安全机制，即使主程序陷入无限循环或发生其他未预期的状况，也能强制系统复位，恢复正常工作状态。 25.2章节详细描述了独立看门狗的功能。该功能模块由一个计数器组成，当通过写入特定值（0xCC）到iwdg_kr寄存器启动后，计数器会从0xFF的预设值开始倒计数。一旦计数器减至0x00，它会产生一个复位信号，即IWDG复位，从而重启微控制器。 独立看门狗的配置可以通过iwdg_pr和iwdg_rlr寄存器完成。iwdg_pr寄存器用于设定分频器的分频因子，它决定了计数器时钟的速度。iwdg_rlr寄存器则用来设置计数器的重载值。为了防止看门狗计数器溢出导致复位，软件需要定期写入key_refresh值（0xAA）到iwdg_kr寄存器，这会将iwdg_rlr中的值加载到计数器，从而刷新计数器。 寄存器iwdg_pr和iwdg_rlr具有写保护机制，修改它们前需要先写入key_access代码到iwdg_kr寄存器。如果在写入key_access后的操作失败，如写入0xAA，看门狗将不会被正确刷新，这可能会触发复位。 硬件看门狗功能在STM8L15X微控制器上是自动启用的，如果在选项字节中启用了iwdg_hw。一旦电源接通，看门狗计数器开始计数，若在计数结束前没有进行刷新操作，系统将执行复位。 超时时间的计算取决于iwdg_pr和iwdg_rlr寄存器的设置。最大超时时间T可以通过以下公式确定： \[ T = \frac{TLSI}{flsi} \times P \times R \] 其中，TLSI是时钟源的周期，P是基于iwdg_pr的分频值，R是iwdg_rlr的值加1。如果在超时时间T到期前未刷新计数器，将会有一个延迟D后产生独立看门狗复位： \[ D = T + 3 \times TLSI \] D表示从上一次刷新操作到看门狗复位的延迟时间。 STM8L15X系列包括不同存储密度的微控制器，适用于低功耗应用。例如，STM8L151C2/K2/G2/F2等型号有4KB或8KB的Flash内存，而STM8L151x8和STM8L152x8型号则有64KB的Flash内存。每个型号都配备了不同的外设，满足不同应用的需求。 CPU方面，STM8L系列采用的是STM8核心，其包含多个寄存器，如全局配置寄存器（cfg_gcr），用于配置系统级的参数。通过配置这些寄存器，开发者可以精细控制微控制器的工作模式和特性，以优化性能和能耗。 STM8L15X系列的独立看门狗功能是确保系统可靠性和稳定性的关键部分，它通过精确的计时和刷新机制，为嵌入式系统提供了一层额外的安全保障。