台达PLC DVP中断功能详解与应用实例

"DVP系列中断应用手册" 本文档详尽阐述了台达PLC DVP系列的中断功能及其应用，旨在帮助用户理解如何利用中断功能来实现高速响应的需求，尤其适用于那些对延迟敏感的控制应用。中断是PLC处理紧急事件的一种机制，它允许PLC在执行常规扫描周期时，遇到特定事件时暂停当前任务，优先处理中断请求，然后返回到原先的任务继续执行。 中断功能适用的机种包括DVP-EH3、DVP-SV2、DVP-ES2/EX2、DVP-SX2、DVP-SA2、DVP-SS2、DVP-SE、DVP-MC、DVP-SX、DVP-ES/EX、DVP-EC3、TP04P、TP70P系列。不同的机种有不同的中断点数支持，用户需要根据实际需要选择合适的机型。 在使用中断功能时，有几点需要注意： 1. 确保正确配置中断输入点，以便PLC能识别并响应中断请求。 2. 中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）应设计简洁高效，避免长时间占用CPU资源。 3. 合理安排中断优先级，防止高优先级中断频繁打断低优先级中断服务，影响系统稳定。 4. 在编程时，要遵循中断嵌套和中断屏蔽的规则，以确保系统的正常运行。 文档中通过多个实例介绍了不同类型的中断应用： 1. 外部中断功能：当外部信号（如按钮、传感器）发生变化时，PLC会立即响应，执行预设的中断服务程序，如快速开关设备或记录事件。 2. 定时中断功能：在设定的时间间隔后自动触发中断，可用于周期性的任务，如定时控制、数据记录等。 3. 高速计数到达中断：当高速计数器达到预设值时，中断服务程序会被调用，常用于精确的速度监控或位置控制。 4. 通讯中断功能：在通信协议中，接收或发送特定信息时可以触发中断，提高通信实时性。 - I150COM2通讯中断范例展示了如何在接收到特定通信数据时执行特定操作。 - I160COM2通讯中断范例说明了另一种通信中断情况。 - I170COM2通讯中断范例则提供了另一种不同场景下的通信中断应用。 5. 脉冲中断功能：在检测到特定脉冲信号时执行中断，适用于精确的时间控制和信号检测，例如脉冲宽度调制（PWM）控制。 通过这些实例，用户可以了解如何在实际项目中设置和使用台达PLC的中断功能，从而优化系统的响应时间和控制精度。