汇川H5U系列：EtherCAT总线小型高性能PLC解决方案

“H5U系列EtherCAT总线高性能小型可编程控制器彩页” 本文将详细介绍汇川技术推出的H5U系列 EtherCAT 总线高性能小型可编程控制器，该产品是专为先进制造业设计的新一代控制解决方案，旨在应对日益复杂的生产需求和严格的交付时间限制。H5U系列控制器集成了先进的运动控制功能，支持32轴的EtherCAT总线运动控制，包括绝对/相对、速度、转矩和点动控制模式，能够处理多种复杂的自动化任务。 最大支持72个EtherCAT从站，这意味着H5U可以连接并协调大量设备，实现高效的分布式控制系统。在编程方面，H5U采用LD/SFC语言，支持功能块FB和函数块FC，使得程序设计更加灵活，同时提供自定义变量和图形块指令，增强了编程的直观性和效率。 硬件配置上，H5U控制器具备4轴200kHz脉冲输出和4路200kHz高速输入，满足高速定位和反馈的需求。此外，它还配备了1路CAN和1路485通信接口，支持以太网ModbusTCP和Socket指令，实现不同协议间的通信兼容性。主机最大可带16个GL系列本地扩展模块，进一步扩展了其应用范围和灵活性。 针对小型PLC的通讯难题，H5U首次将EtherCAT总线技术引入，提供百兆百米级通信速度，大大提升了小型PLC的通信性能。在实际应用中，如手机产线，H5U能够高效驱动30个轴，其中包括12个直线电机和2个DDR轴，并通过本地脉冲控制2个步进电机。同时，通过以太网与3个2D相机和1个扫码枪进行信息交互，以及利用RS485与RFID通信，实现全面的设备联动。 H5U控制器的FB/FC功能支持库的导入导出，方便工艺的快速封装和复用，提高了项目的开发效率。自定义变量和智能输入提示功能进一步优化了编程体验。其“一网到底”的一站式解决方案，涵盖了从编程到调试的全过程，显著加快了调试速度。 EtherCAT总线的高速特性结合PLCopen标准，使得H5U在性能上达到中型PLC的水平，但体积更小，成本更低。 在应用案例中，H5U在视觉对位绑定设备中的表现尤为突出，通过集成的 EtherCAT 总线，它可以控制22个伺服、4路步进电机，以及与5个相机、ModbusTCP和套接字通信，实现高精度的视觉对位和数据交互。同时，其Trace功能和梯形图插入图形块等特性，便于故障诊断和系统优化。 汇川技术的H5U系列EtherCAT总线高性能小型可编程控制器以其强大的控制性能、丰富的通讯接口和高效的编程工具，为小型PLC市场树立了新的标杆，是应对现代制造业挑战的理想选择。