微信小程序：ZigBee路由器与终端的多播发送功能设计与实现

本篇文档主要介绍了在微信小程序环境中实现的ZigBee网络通信功能，特别关注于路由器和终端之间的组播发送。文档以《传感网原理与技术》课程设计报告的形式展开，涉及了以下几个关键知识点： 1. 协调器广播发送函数: 该部分展示了如何使用NodeSendRFDate函数来执行协调器的广播操作，例如`void broadcast_info()`。这个函数用于向所有节点发送消息，参数包括协调器端点描述符(coord_epDesc)、发送的数据内容("hello everyone")、数据长度、地址类型(afAddrBroadcast)以及特定的广播簇(NODE_SEND_BROADCAST_TEST_CLUSTERID)。 2. 路由器点播发送函数: 当路由器成功建立网络后，会执行`if ( events & ROUTER_SEND_TEST_EVENT )`条件下的点播发送，将数据"hello coord"定向发送给指定的协调器。这涉及到路由选择策略，确保数据能准确送达目标节点。 3. 组播发送函数 `group_info(void)`: 这个函数涉及到组播通信，可能是为了实现多对多的信息传递，它可能包括路由器和终端节点之间的交互，通过发送一组信息给多个接收者。 文档还详细讨论了ZigBee网络中的关键技术，如寻址技术、路由算法，以及点播、组播和广播的实现原理。此外，还涵盖了ZigBee协议栈的任务与事件管理，包括操作系统抽象层的运用，用户自定义任务的创建，以及相应的流程框图和程序分析。 在具体实验部分，如网络拓扑协调器程序设计、绘制RSSI信号图、协议绑定实验和节点部署定位演示，文档深入剖析了每个环节的目的、内容、流程和源代码分析，以便学生理解并掌握ZigBee协议的实际应用。无线透传功能也得到了探讨，包括实验目的、内容和源代码解读。 这份课程设计报告提供了丰富的实践案例，使读者能够深入了解ZigBee网络在物联网环境中的应用，包括数据传输策略、节点间通信以及协议栈的底层操作。通过这些实操环节，学生可以深化对传感网原理和技术的理解，并提升实际编程能力。