MPU-6000/MPU-6050六轴运动处理组件产品说明

MPU-6000/MPU-6050中文资料 MPU-6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。它集成了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）。MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器，可以输出一个9轴的信号。 MPU-6050的特征包括： * 集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计 * 可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor） * 可以输出一个9轴的信号 * 陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量 * 陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps） * 加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g * 片上1024字节的FIFO，有助于降低系统功耗 * 采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口（SPI仅MPU-6000可用） * 对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz的SPI * 片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器 * 芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大10000g的冲击 * 有可编程的低通滤波器 * 电源支持VDD范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V±5% * MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出提供逻辑电平 MPU-6050的应用领域包括： * 机器人控制 * 无人机控制 * 游戏控制器 * 智能家电 * 医疗设备 * autoimmune设备 MPU-6050的优点包括： * 高精度的陀螺仪和加速度计 * 可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor） * 可以输出一个9轴的信号 * 低功耗设计 * 小尺寸的芯片尺寸 MPU-6050是一个功能强大且灵活的6轴运动处理组件，适合各种需要高精度运动检测和处理的应用场景。