利用LIDAR数据生成真正射影像的深度处理程序

"真正射程序解析"是一套基于C++和OpenGL开发的专业摄影测量工具，它利用LIDAR数据、建筑模型数据以及区域的照片和相机参数，对原始图像进行深度处理，生成高质量的真正射影像。该程序的核心功能包括数据读取、处理和图像纠正。 首先，程序能够处理多种数据格式，如图像（JPG、BMP、TIFF等）、点云（LAS和ASC格式）、三角网（OBJ和FCS格式），以及DEM、DBM和DSM等地理空间数据。数据读取模块负责导入这些数据，如图1所示，涉及的原始数据包括多伦多城区某区域的点云和倾斜照片，这些数据反映了实际场景中的复杂性，如遮蔽和倾斜问题。 在数据预处理阶段，程序针对点云的遮蔽缺失进行了优化，通过去除建筑侧面的点云（图7），识别并标记出建筑与周围环境的边界点（图8），然后补充缺失的部分（图9），并通过精简算法减少冗余点（图10）。接下来，点云被转化为三角网结构（图11），这是生成真正射影像的基础。 在影像纠正过程中，程序采用了遮蔽检测技术，分析不同角度的照片，找出遮挡区域，并通过多张照片的叠加来填充这些区域。具体来说，例如图12和图13展示了经过仿射变换后，第一张和第二张照片的遮蔽区域被成功纠正后的效果，黑色区域代表了原先的遮挡部分。 整个过程体现了摄影测量技术的精度和效率，允许用户根据需要调整分辨率，并提供坐标系统，从而生成具有高度精确性的真正射影像。这对于城市规划、地形测绘、建筑设计等领域有着重要的应用价值。通过这个程序，用户可以解决现实场景中因遮挡、倾斜等因素导致的影像质量问题，提升数据的可用性和准确性。