FreeRTOS API文档：任务创建与管理

"FreeRTOS-API.pdf 是一份关于FreeRTOS操作系统API的文档，由张元南在2010年6月修订，补充了消息队列和信号量的翻译。文档包含部分API函数介绍，主要分为任务创建、任务管理、任务公用程序、内核控制、FRTOS-MPU函数、消息队列、信号量/互斥量和协程等内容。" FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。这份文档提供了FreeRTOS API的关键函数的详解，帮助开发者理解和使用FreeRTOS。 1. 任务创建API函数 - xTaskCreate函数用于创建一个新的任务。参数包括任务代码、任务名称、堆栈深度、参数指针、优先级和返回的任务句柄。在FreeRTOS-MPU环境下，推荐使用xTaskCreateRestricted()替代xTaskCreate()，以增强安全性。 2. 任务管理API函数 这些函数允许对已创建的任务进行操作，如挂起、恢复、删除等。例如，xTaskResumeAll()可以恢复所有挂起的任务，vTaskDelete()用于删除一个任务，而vTaskDelay()则可以让任务等待一段时间后再继续执行。 3. 任务公用程序 这类函数通常包括获取任务状态、检查任务是否在运行或挂起等功能。例如，xTaskGetSchedulerState()可以获取当前调度器的状态，xTaskGetCurrentTaskHandle()则返回当前正在执行的任务句柄。 4. 内核控制 这部分的API涉及内核级别的控制，如配置时钟节拍、设置Tick频率等。例如，vTaskSetTimeOutState()可以设置任务超时状态，xTaskIncrementTick()用于手动递增Tick计数。 5. FRTOS-MPU函数 在具有内存保护单元(MPU)的硬件上，这些函数用于管理和配置MPU规则，以确保任务安全地访问内存。 6. 消息队列和信号量 消息队列和信号量是FreeRTOS中的同步和通信机制。消息队列允许任务间发送结构化的数据，而信号量则用于资源的抢夺和保护。例如，vSemaphoreCreateBinary()创建一个二进制信号量，可用于简单的同步或互斥访问。 7. 信号量/互斥量 信号量和互斥量是相似的概念，但互斥量通常用于保护共享资源，只允许一个任务拥有。它们可以是二进制的（仅两个状态：空闲或占用）或计数型的（可表示多个资源）。 8. 协程 协程是轻量级的子程序，可以在同一任务上下文中切换，提供了一种高效的协作多任务执行方式。然而，文档指出，协程相关的函数在此未做翻译。 这份文档特别提到了针对PIC32处理器的FRTOS入门PDF电子手册，包含16个示例，适用于PIC32MX795F512L-80I/PT芯片。手册有打印和非打印版，但用户需遵守不传播的协议。 这份FreeRTOS-API.pdf文档是学习和使用FreeRTOS进行任务管理和系统设计的重要参考资料，涵盖了从任务创建到系统控制的多个层面。通过深入理解并应用其中的API函数，开发者能够构建高效、可靠的实时嵌入式系统。