简易多任务OS设计：ARM9上的抢占式调度器

"简易多任务OS设计 自己设计OS" 这篇文档是关于简易多任务操作系统的构建，特别适合初学者作为了解多任务系统原理的入门资料。文档基于ARM9处理器（如三星2410/2440）平台，介绍了一个最小化的抢占式任务调度器。这个调度器实现了基本的任务调度功能，包括任务的延时、挂起和恢复，但并未包含像信号量或邮箱这样的同步通信机制。 作者强调，尽管这个调度器不能被视为一个完整的操作系统，但它体现了小型嵌入式操作系统的本质。代码量小，核心函数简洁，使得初学者更容易理解和跟随。与UCOS等更成熟的实时操作系统相比，它更适合初学者用来学习多任务系统的基本概念。 文档中提到，作者在学习嵌入式多任务系统时，受到一篇关于建立AVR RTOS的文章启发，认为学习应循序渐进，从简单入手，逐步理解复杂性。作者希望这个简单的多任务抢占式调度器能帮助初学者快速掌握多任务系统的核心思想。 文章详细对比了多任务系统与单任务（前后台系统）的代码差异，以直观的方式展示了多任务环境下的程序结构。例如，在给出的Main.c示例中，首先进行目标板初始化和操作系统初始化，然后创建任务，最后启动操作系统。每个任务都有其特定的功能，比如Task0会启动硬件定时器中断。 通过这种方式，读者可以理解如何在实际代码中组织和管理多个并发执行的任务。此外，通过分析和实践这个简单的调度器，读者可以更好地理解任务切换、优先级以及抢占机制的工作原理。 这篇文档为嵌入式系统爱好者提供了一个很好的起点，帮助他们从零开始构建一个多任务调度器，从而深入理解操作系统的基础概念和多任务执行的机制。对于想要自己动手设计操作系统的人来说，这是一份不可多得的参考资料。