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CODESYS入门指南:PLC编程详解与软件模型应用
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更新于2024-07-03
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"《CODESYS基础编程及应用指南》是一本详细介绍如何使用CODESYS编程软件的专业教程,适合PLC初学者和工程师作为入门与参考资料。本书首先在第一章概述了整个编程环境,强调了CODESYS作为PLC综合开发的利器。它遵循IEC 61131-3标准,这是一种国际认可的工业控制系统编程语言,包括结构化文本、功能块图、顺序功能图、指令表和梯形图等。 章节内容深入到软件模型,包括软件模型的特点、设备的添加和编辑、任务和库文件的管理,以及程序组织单元如函数、功能块、程序的创建原则。此外,书中还详细讲解了公用元素,如字符集、分界符、关键字、句法颜色和空格注释等,这些是编写有效代码的基础。 在变量部分,作者解析了变量的表示和声明,包括变量类型、标识符的使用,以及数据类型的介绍。这部分对于理解如何存储和处理数据至关重要。同时,应用对象的介绍也颇为详尽,如采样跟踪、持续变量、数据单元类型、全局网络变量和配方管理器的使用方法,这些都涉及到实际项目的具体操作。 软件的安装步骤也被纳入其中,包括所需硬件和软件配置,安装流程,以及如何启动编程软件和获取帮助。对于想要掌握CODESYS的人来说,这本指南提供了全面且实用的学习路径,有助于提升编程技能并熟悉CODESYS平台的高效工作方式。通过阅读这本书,读者可以系统地学习和实践CODESYS编程,从而更好地应对工业自动化领域的挑战。"
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1.4.1 安装所需的软硬件要求
1. 硬件及软件的基本要求
由于 CoDeSys V3.5 软件比较大,处理信息也较多,对 PC 的硬件及软件有一定要求,其要求的
最低配置及推荐配置如表 1-1 所示。
描述
最低配置
推荐配置
操作系统
Windows 2000 (Windows XP / Windows
Vista/Windows 7)
Windows XP / Windows 7
内存
512MB
1GB
硬盘空间
200MB
1GB
处理器
Pentium V, Centrino > 1,8 GHz, Pentium
M > 1,0GHz
Pentium V, Centrino > 3,0 GHz, Pentium M >
1,5GHz
1.4.2 安装
1. 安装
直接双击运行 Setup_CODESYSV<Version>.exe 安装文件即可进入安装,整个安装过程中安装
助手都会引导用户进行安装。
2. 卸载
CoDeSys 编程软件的卸载可以通过 Windows 的控制面板的添加和删除程序来完成。打开“控
制面板”-->“添加/删除程序”,选中“CoDeSys”,单击删除按钮,根据提示完成卸载。
3. 版本管理
在 CoDeSys 中可以同时安装一个组件的多个版本,并且可以组合使用这些版本,编译器也可
以安装和使用多个版本,而且无需更新整个版本就可以新增独立的功能。
1.4.3 启动编程软件
进入开始菜单,找到默认路径,程序—>3S CODESYS—>CODESYS—>CODESYS V<version>,
或者,当安装完成后,可以直接在桌面找到 CoDeSys 图标 ,双击运行打开。
1.4.4 帮助
用户在打开 CoDeSys 应用程序后,可以找到帮助菜单,点击“目录”即可打开在线帮助。用
户可以根据索引或者搜索关键字快速找到所需要的内容,如图 1.11 所示。
图 1.11 帮助文档
1.4.5 CoDeSys 开发系统
PLC Development System CoDeSys 是整个自动化开发平台的核心(以下简称为 CoDeSys),它几
乎包含了一个先进的自动化开发工具所应具有的所有功能。本书所有的样例程序均使用的是
CoDeSys V3.x 版本,图 1.12 为 CoDeSys V3.x 开发系统的界面,标准组件主要有菜单栏、工具栏、
编辑窗口、设备窗口、POU 窗口、监视窗口、消息窗口、在线模式、位置信息等。下面对用户开
发环境做详细的介绍。
在 CoDeSys V3.x 中,所有的窗口及视图都不是固定的,用户可以根据自己的习惯将窗口和视
图通过鼠标拖拽的方式移动到目标位置,将窗口和视图进行重新排列。
图 1.12 CoDeSys V3.x 用户界面示例
4. 菜单栏
在 CoDeSys 中,菜单栏是使用最为频繁的操作选项,所有的项目新建及保存,程序编译,登
入及下载,调试时的设置断点及强制写入等功能都需要菜单栏里的功能来实现,在 CoDeSys V3.x
中,能实现的具体内容如表 1-2 所示。
表 1-2 菜单栏功能列表
菜单名
内容
文件
对工程文件进行操作 (打开、关闭、保存、打印、页面设置、下载/上载源代码等)。
编辑
编辑器(如语言编辑器、声明编辑器)操作。
视图
激活特定的标准视图,例如:在用户界面中的某个窗口中显示视图。与窗口菜单功能类似。
工程
编辑工程对象和工程基本信息、拷贝工程、合并工程、导出工程、配置库及用户管理。
编译
编译工程,例如:1)包含语法检查的预编译运行;2)当采用在线修改和离线代码生成的方法时,可
以删除上一次的编译信息(清空)。
在线
登入退出控制器,加载控制器上的工程和复位。
调试菜单
控制运行在控制器上的程序(启动,停止)和调试操作(断点,单步,写入,强制)。
工具
该菜单包含的命令可以打开工具,这些工具用来配置工程的操作环境(例如:库和设备的安装、用户
界面自定义、编辑器选项、加载和保存等)。
窗口
操作用户界面中的各个窗口(如排列、打开、关闭等命令)。与视图菜单功能类似。
帮助
打开在线帮助,获取系统帮助信息。
5. 工具栏
通过在一个符号上点击鼠标,用户可以更快的选择一个命令。可以选择的符号将自动的与激活
的窗口相适应。仅当鼠标在符号上点击然后释放时,才能执行命令。如果用户将鼠标指针短时停留
在工具栏上的一个符号时,则会在工具提示中显示该符号的名称。菜单栏如图 1.13 所示。
图 1.13 工具栏
当用户选择不同的对象时,工具栏里的内容会略微发生改变,如使用梯形图(LD)的 POU 时,
工具栏里会有触点,线圈等功能,而当选用功能块图(FBD)时,则会出现添加功能块等选项。工
具栏的按钮也不是固定的,用户可以根据自己的使用习惯自定义其中的内容。
6. 编辑窗口
用于在相应的编辑器中创建特定的对象。 语言编辑器(例如 ST-编辑器,CFC-编辑器)一般
是语言编辑器和声明编辑器的组合 ,通常在下部是语言编辑器,上部是声明编辑器。 在其他编辑
器中,还可以提供对话框 (例如:任务的编辑器,设备编辑器)。POU 或资源对象的名称始终显
示在窗口的标题栏中。在离线或在线模式下通过 “编辑对象” 命令可以在编辑器窗口中打开对象。
7. 设备窗口
以树形结构管理工程中的资源对象。在项目中,数据分层结构中以对象的形式进行保存。
8. POU 窗口
以树形结构管理工程中的编程单元。
9. 监视窗口
显示一个 POU 的监视视图,当程序登入后,可以用来监视 POU 中任意的表达式。
10. 消息提示栏
消息窗包含显示预编译,编译,生成器,下载和程序检查信息。如果你用鼠标双击消息窗内的
一条消息或按 <转移到源代码处>,编辑器就会打开所选择行的对象。通过右键鼠标→“后一个消息”
(F4 功能键)以及“前一个消息”(Shift+F4 组合功能键),你可以在各个错误消息之间快速跳转。
消息窗的显示是移动的,消息窗口详见图 1.14 所示。
图 1.14 消息提示框
1) 在线模式信息
具体状态信息如表 1-2 所示。
表 1-2 在线模式状态描述
状态
描述
程序正在运行。
程序已经停止。
程序停止于断点。
CoDeSys 目前正处于无硬件仿真模式。
程序已下装到设备上。
设备上的程序与编程系统中的相符。
设备上的程序与编程系统中的不同,需要在线更改。
2) 位置信息
位置信息如图 1.15 所示,
图 1.15 位置信息
行:光标所指位置的行号。
列:光标所指位置的列号。
字:光标所指位置的字符数,字符可以是单个字符或数字也可以是一个制表符。
1.5 获取资料、插件和技术论坛
可以在 3S 的官方主页 http://www.codesys.com 下载相关软 PLC 资料。进入网站主页后点击
“Download”页面,就可以进入各种版本的 CoDeSys 软件下载页面。点击“Categories”中的
“Documentation”可以下载软件相关使用说明。
http://store.codesys.com/为 CoDeSs 商店的地址,用户可以登入下载一些常用的样例程序及小插
件。
另外可以在主页中的“Support & Training”中点击“CODESYS Forum”中获得各种产品的技
术支持,包括常见问题的解答等。
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