第十四届智能车竞赛规则详解:六组别与创新赛

5星 · 超过95%的资源 需积分: 50 105 下载量 168 浏览量 更新于2024-07-18 9 收藏 1.11MB PDF 举报
"第十四届恩智浦智能车竞赛规则" 第十四届恩智浦智能车竞赛是一项结合了技术挑战和创新思维的比赛,分为六个主要组别:四轮组、三轮组、双车会车组、无线节能组、信标组以及室外电磁组。此外,还设立了创意赛,其规则另行公布。本竞赛旨在激发参赛者在自动驾驶、嵌入式系统和控制算法等方面的技术应用和创新能力。 比赛器材是关键部分,包括车模、电子元器件、以及电路板。车模有不同种类,参赛队伍可以根据规则进行修改。电子元器件中,微控制器作为车辆大脑,选择合适的型号至关重要;传感器用于获取环境信息,如红外、超声波等;伺服电机则用于驱动车模的精确运动。电路板设计需满足车辆运行的电气需求。 比赛环境包括赛道和赛场环境。赛道由特定材质制成,有明确的尺寸、形状和间距,引导方式可能包括磁条、光电等。起跑线标志、赛道边界判定和赛道元素(如弯道、障碍物)都是设计策略要考虑的因素。赛场环境涉及光照条件和围挡设置,这些都可能影响车辆的传感器性能。 每个组别的比赛任务有所不同。例如,四轮组强调车模的稳定性和速度,需要通过多种传感器完成赛道识别和导航;三轮组则要求在稳定性与灵活性之间找到平衡;双车会车组需要两辆车在指定区域相遇并顺利通过;无线节能组注重能源管理和远程通信;信标组需要车辆识别和追踪地面信标;室外电磁组则在户外环境中,利用电磁信号导航。 比赛组织包括预赛、决赛、比赛流程、犯规与失败规则等。初赛和决赛各有其规则,比赛流程包含资格审查、预赛、决赛等多个环节。犯规可能导致成绩取消,而失败规则确保比赛公平进行。此外,赛事设置了各类奖项,包括分赛区和全国总决赛的奖项,鼓励参赛队伍在技术和团队合作上的表现。 报名参赛需遵循组队和报名办法,确保符合所有规定。同时,赛事提供了一系列附件,如车模修改要求、赛车磁标、信标系统以及相关规范文档,供参赛队伍详细参考和准备。 总体而言,第十四届恩智浦智能车竞赛是一场集技术挑战、创新实践和团队协作于一体的盛会,对参赛者的专业知识和动手能力提出了高要求。通过这样的竞赛,参与者可以提升自身技能,同时也有机会在智能交通领域展示才华。