基于matlab的凸轮轮廓线设计及运动仿真分析

1 下载量 133 浏览量 更新于2024-01-28 收藏 1.65MB DOC 举报
本文是一篇关于基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真的本科毕业论文。论文首先介绍了机构学的概况和发展现状,指出机构学作为一门基础学科对机械工业产品的性能和生产设备的自动化程度有着直接影响。近年来,随着机电一体化和工业机器人技术的发展,机构学理论和技术上的要求也越来越高,进入了一个崭新的阶段。 在国际学术讨论会上,各国科学家都认为机构学有着强大的生命力,正处于如旭日东升般的时期。机构学的发展方向不仅包括从简单的运动分析与综合向复杂的运动分析与综合方面的发展,还包括从机构运动学向机构动力分析与综合方向的发展。除此之外,还研究了机构系统的合理组成方法及其判据,分析研究机器在传递运动、力和做功过程中出现的各种问题。机构精度问题也从静态分析走向了动态分析,对机构联结件的间隙在高速运转时的影响也给予了足够的重视。 在此背景下,本文提出了基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真的课题。通过对凸轮轮廓线的设计和运动仿真,可以更好地了解机构的运动规律和性能,为机械工程技术科学的发展提供更为准确有效的理论和方法。 论文的研究内容主要包括凸轮轮廓线设计原理的研究,凸轮轮廓线参数化方法的探讨,以及基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真实验的设计与分析。通过对这些内容的研究,可以为机构学理论和技术上的发展做出一定的贡献。 在凸轮轮廓线设计原理的研究中,论文通过对凸轮轮廓线的运动规律和特点进行深入分析,提出了一种基于Matlab的凸轮轮廓线设计方法。该方法不仅可以更加灵活地设计凸轮轮廓线,还可以根据实际需求对凸轮轮廓线进行参数化设计,有效地提高了设计的灵活性和可操作性。 在凸轮轮廓线参数化方法的探讨中,论文详细介绍了参数化的原理和方法,并通过数学模型的建立,提出了一种基于Matlab的凸轮轮廓线参数化方法。该方法基于Matlab的编程能力,实现了对凸轮轮廓线参数的自动化控制和调整,大大提高了设计的效率和精度。 最后,在基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真实验的设计与分析中,论文通过具体的实验设计和仿真分析,验证了所提出的凸轮轮廓线设计方法和参数化方法的有效性和实用性。实验结果表明,基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真方法具有较高的准确性和可靠性,可以为机构学的理论和技术研究提供重要的参考和支撑。 综上所述,本文通过对基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真的研究,不仅深入探讨了机构学的相关理论和技术,还在实际应用方面取得了一定的成果。这对于促进机构学的发展和提高机械工程技术科学的水平具有一定的推动作用。希望本文的研究成果能够对相关领域的学术研究和工程实践产生一定的积极影响,为机械工程技术科学的发展做出更多的贡献。