自适应CMAC神经网络控制器在交流励磁水轮机中的仿真研究
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更新于2024-08-28
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"一种自适应CMAC在交流励磁水轮发电系统中仿真研究"
本文主要探讨了在交流励磁水轮发电机系统中,如何利用自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关节控制器)神经网络进行有效控制,以解决非线性、参数时变和不确定性问题。CMAC是一种基于生物神经网络模型的控制策略,通常用于处理复杂的控制任务,尤其是那些需要快速响应和精确控制的场合。
在传统的CMAC结构分析基础上,作者提出了一种自适应CMAC控制器。这种控制器的独特之处在于它将系统动态误差和给定信号量作为CMAC的输入激励,同时结合自适应线性神经元网络,形成复合控制结构。这样的设计旨在增强控制器的鲁棒性和自适应能力,使其能够更好地应对系统参数的变化和环境不确定性。
在实际应用中,该自适应CMAC控制器被应用于交流励磁水轮发电机的多变量非线性控制系统。交流励磁发电机因其优良的调速性能和灵活的电压调节能力,在水电站中广泛应用。然而,由于水轮发电机系统的非线性特性以及运行条件的不断变化,对其进行有效控制是一项挑战。通过对比常规的PID(比例积分微分)控制器,自适应CMAC控制器在仿真结果中显示出更优的控制性能,能够实现更精确的动态响应和更好的稳态性能。
关键词涵盖了CMAC神经网络、自适应控制、交流励磁以及水轮发电机四个核心概念。CMAC神经网络以其并行结构和快速学习能力,适合处理非线性问题;自适应控制则强调控制器能根据系统状态自动调整,以保持稳定性和性能;交流励磁是水轮发电机的重要特性,影响着发电机的电压稳定和功率输出;而水轮发电机则是可再生能源领域中的关键设备,其高效稳定运行对于电力系统至关重要。
通过这种自适应CMAC控制器的设计和应用,研究不仅提升了水轮发电机系统的控制质量,也为其他类似非线性系统的控制提供了新的思路。该工作对提升电力系统的稳定性和效率,以及推动智能控制理论在实际工程中的应用具有重要意义。
2021-05-27 上传
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