MATLAB环境下全数字锁相环仿真模型-步进梯形设计要点

"这篇资源主要介绍了步进梯形设计程序在数字锁相环系统中的应用，特别是在MATLAB环境下的全数字锁相环仿真模型。内容涵盖了步进梯形图的设计规则和注意事项，适用于台达DVP ES2系列的PLC编程。" 在步进梯形设计程序中，有几个关键知识点需要理解： 1. **初始步进点**：SFC最开始的步进点（S0~S9）称为初始步进点，它们作为流程的起点，通过RET指令结束整个流程。 2. **步进点使用**：当不使用STL指令时，步进点S可以作为普通辅助继电器使用。但一旦使用STL指令，步进点号码就不能重复。 3. **流程分类**： - 单一流程：不含分支结构的简单流程。 - 复杂单一流程：包含选择分支、选择汇合等流程的单一程序。 - 复数流程：包含多个单一流程，最多10个（S0~S9）。 4. **流程分离**：步进梯形图允许编写多个独立流程，例如S0和S1流程，程序按顺序写入，并且可以通过条件跳转到其他流程的任意步进点。 5. **分支流程限制**：一个分支流程最多可使用8个分支步进点，多个分支或并行流程结合在同一流程中最多16个回路。 6. **步进点的复归和输出禁止**：ZRST指令用于重置（Reset）一段步进点为Off，而PLC的输出禁止（如M1034=On）可以阻止特定步进点的输出。 7. **停电保持步进点**：这些步进点在PLC断电时保留其状态，再次通电时恢复断电前的状态。使用时需注意停电保持步进点的区域。 此外，该资料可能来自台达DVP ES2系列的操作手册，这个系列的PLC提供了多种功能，包括M继电器（如M1037、M1119等）、特殊数据缓存器（如D1037、D1312等），以及API指令的扩展，如NP、PN指令、DSPA指令和浮点型比较指令等。手册还对API指令进行了详细说明，并在不同版本中进行了更新和修正，以适应新功能的添加和原有功能的改进。 这篇资源详细介绍了步进梯形图设计的原理和实践，对于在MATLAB环境下构建全数字锁相环仿真模型，以及使用台达DVP ES2系列PLC进行编程的工程师来说，是非常有价值的参考资料。