数字孪生车路协同虚拟仿真平台研究 - 有效驱动智能网联汽车发展

本文基于数字孪生的信息空间数字化模型映射技术，提出了一种基于数字孪生的交通仿真平台研究方法，旨在完成人-车-路-网的全息仿真映射，构造可配置的场景案例串联测试方式。同时，本文还设计了在安全、环保、效率等维度的评估优化方法，以实现车路协同平台感知、决策、控制的闭环仿真测试。这一方法为车路协同方案的落地提供了借鉴和参考。 随着智能网联汽车测试示范区的批复，我国智能网联测试建设已经形成了初步规模，推动了智能网联产业的迅猛发展。然而，基于车路协同技术仍存在许多问题，例如驾驶算法的稳定性、极端环境的安全性、网络传输的可靠性等。为了解决这些问题，需要进行大规模验证环节。目前，采用路测来优化车路协同系统不仅时间与经济成本过高，同时面临法律法规合规性、测试案例局限性以及极端场景与危险工况测试安全性等多方面的限制，难以承载大规模的测试任务。因此，在软件仿真方向，市面上尚无具有代表性的通用车路协同仿真平台。 本文所提出的基于数字孪生的交通仿真平台研究方法，可以满足车路协同技术测试的需要，并具有以下优势。首先，基于数字孪生的信息空间数字化模型映射技术可以实现人-车-路-网的全息仿真映射，构造可配置的场景案例串联测试方式。其次，设计了在安全、环保、效率等维度的评估优化方法，以实现车路协同平台感知、决策、控制的闭环仿真测试。最后，这一方法为车路协同方案的落地提供了借鉴和参考。 在汽车行业的发展趋势下，智能网联汽车成为了行业的热点，而车路协同技术作为智能网联汽车的重要组成部分，其发展也备受关注。本文提出的基于数字孪生的交通仿真平台研究方法为智能仿真平台提供了一种低门槛、高效率、高安全的优势，成为了行业的主流研究方向之一。这一方法不仅可应用在智能网联汽车领域，也为其他领域的仿真测试提供了参考价值。 综上所述，本文提出的基于数字孪生的车路协同虚拟仿真平台研究方法具有创新性和实用性，为车路协同方案的落地提供了借鉴和参考。同时，这一方法也为智能网联汽车领域的发展提供了新的思路和方法。希望通过本文的研究成果，能够推动智能网联汽车技术的发展，为我国智能网联产业的繁荣做出贡献。