DX200并行I/O手册：硬件专用输入信号与安全操作指南

"这篇文档是关于安川电机株式会社的DX200控制器的并行I/O说明，特别提到了硬件专用输入信号的使用，这些信号不通过并行I/O接口，而是直接与机器人控制部连接。文档强调了在使用这些硬件专用输入信号时的注意事项，如在使用前移除跨接线，以防意外触发可能导致人员受伤或设备损坏的事故。文档还列出了若干硬件专用输入信号的名称和连接编号，包括SAFF1+、SAFF2-等。此外，文档提醒用户要熟悉和遵守《DX200使用说明书》和《DX200维护要领书》中的安全规定，尤其是急停键的使用，以确保在伺服电源切断后进行安全操作。" 本文档详细介绍了安川电机DX200控制器中硬件专用输入信号的使用，这些信号不通过常规的并行I/O接口，而是直接与机器人的控制部分相连。这些硬件专用输入信号包括但不限于SAFF1+、SAFF1-、SAFF2+、SAFF2-等，每个信号都有特定的连接编号。用户在使用这些信号时，必须注意防止错误操作，因为不正确的设置或连接可能会导致输入信号失效，甚至引发安全事故。 文档特别指出，如果要使用的专用输入信号包含跨接线，必须先将其取下，否则即使输入信号也无法正常工作，这可能导致人员受伤或设备损坏。此外，文档还提醒用户，DX200系列的操作和维护应遵循相应的使用和维护手册，特别是安全相关的章节，如紧急停止功能的使用，这是避免事故的关键。 《DX200使用说明书》和《DX200维护要领书》提供了详尽的操作指导和安全指南，用户需要确保在操作前阅读并理解这些内容。手册中的安全注意事项分为"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"四个级别，所有注意事项都至关重要，尤其是"危险"和"注意"级别的，因为它们直接关系到操作人员的安全和设备的完好。 安全注意事项中，提到在操作机器人前应按下DX200前门及示教编程器上的急停键，确保伺服电源已断开。伺服电源切断后，示教编程器上的"伺服通"指示灯会熄灭，这是进行安全操作的前提。在紧急情况下，如果不能及时停机，可能会造成严重的人身伤害或设备损坏。 这篇文档对于理解和安全使用安川电机DX200的硬件专用输入信号提供了关键信息，用户在实际操作中应严格遵守相关规定，确保人员和设备的安全。