视频帧转换及前景物体边界框绘制技术

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0 下载量 119 浏览量 更新于2024-10-17 收藏 826B RAR 举报
资源摘要信息:"video2-frame.rar_bounding box_matlab foreground_objects" 这段资源标题和描述暗示了一个与视频处理相关的过程,涉及将视频分解为单独的帧,同时运用MATLAB编程来在前景物体周围绘制边界框。接下来,我将详细阐述这些知识点。 首先,标题中的“video2-frame”可能意味着这个资源是一个视频转帧的脚本或程序。视频转帧是一个常见需求,通常在视频分析、编辑或处理的场景中出现。这个过程涉及到从视频文件中提取每一帧图像,并将它们保存为单独的图像文件,这对于进一步的图像处理和分析至关重要。在MATLAB环境中,这通常涉及到使用VideoReader函数读取视频文件,并通过循环迭代每一帧,然后将每一帧保存为图片文件,例如使用imwrite函数。 其次,描述中提到的“draw a bounding box around foreground objects”表明该脚本还包含了识别和标记视频中前景物体的功能。前景物体指的是视频中相对于背景移动或有明显不同的物体。在视频处理中,前景提取是一个重要步骤,它可以通过多种算法实现,比如背景减除法、光流法或基于帧差分的方法等。一旦前景物体被识别,下一步就是在这些物体周围绘制边界框(bounding box),边界框通常以矩形框的形式出现,用来标示物体的位置和大小。在MATLAB中,这可以通过图形函数,如rectangle,来实现。 第三,标签“bounding_box matlab_foreground objects”提供了关于该脚本使用的编程语言和技术的额外信息。标签中提到的“bounding_box”是一个用于检测和标识特定对象的矩形框,而“matlab_foreground objects”表明这个功能是通过MATLAB编程语言实现的。MATLAB是一种广泛使用的高性能数值计算和可视化软件,特别是在图像处理和机器学习领域,提供了强大的函数库和工具箱来处理视频和图像数据。 最后,“压缩包子文件的文件名称列表: New folder”表明这个资源是被打包成一个压缩包的形式,并且包含至少一个名为“New folder”的文件夹。压缩包是一种常见的文件分发方式,它将多个文件和文件夹压缩成一个单独的文件,以减少存储空间和加快传输速度。用户下载后,通常需要使用如WinRAR、7-Zip等压缩工具来解压。 总结以上,该资源是一个关于视频处理和对象识别的MATLAB脚本,它首先将视频分解为帧,然后应用算法来提取视频中的前景物体,并在这些物体周围绘制边界框,以便于进一步分析或监控。资源的格式为一个压缩包,包含至少一个文件夹。这类型的资源对于需要进行视频内容分析的研究人员或工程师来说非常有价值。

请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

2023-06-08 上传
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