改进的人体震颤抑制滤波算法：SBMFLC研究

本文《一种改进的人体震颤抑制滤波算法》由赵杰和高永生两位作者共同完成，发表在《中国科技论文在线》上。他们的研究聚焦于开发一款可穿戴的机器人辅助抑震系统，以解决人体震颤运动的抑制问题。这是一项重要的研究，特别是在康复机器人和远程机器人领域，由于其在提高患者生活质量，如帕金森病患者的手部颤抖控制等方面的应用潜力。 研究背景显示，该工作得到了博士研究生研究专项基金的支持，表明了其在学术界的重要性。赵杰博士主要负责指导研究，他的研究方向包括远程机器人和康复机器人技术。而高永生博士作为通讯作者，不仅是论文的合著者，还是一位讲师，他的研究兴趣同样集中在远程机器人和康复机器人技术上，邮箱gaoys@hit.edu.cn供同行交流。 文章的核心内容首先是对现有的滤波方法，如傅立叶线性组合器(FLC)进行深入分析，这些方法在实时处理输入信号中的震颤信息方面具有基础作用。然而，传统方法可能存在局限性，无法满足实时性和精确性的双重需求。为了克服这一挑战，研究者提出了一个新的改进算法——Shifted Band-limited Multiple Fourier Linear Combiner (SBMFLC)，这是一种基于频域分析的创新策略。 SBMFLC算法的优势在于它能够利用多带限傅立叶变换的特点，通过频谱分析来更准确地分离和抑制人体震颤信号，从而实现对震颤运动的有效抑制。通过仿真和实验验证，新算法相较于传统方法在抑制效果、响应速度和计算效率上均有显著提升。这项工作的成果对于提升可穿戴抑震设备的性能，以及在实际应用中提供更精确的震颤运动控制具有重要意义，对于推动康复机器人技术的发展具有深远影响。