RC90机器人控制器输入电路-EDMA使用详解

"该资源主要介绍了EPSON机器人C90控制器中输入电路的使用，特别是关于EDMA（Enhanced Direct Memory Access，增强型直接存储器访问）的配置和操作。内容涉及输入电压范围、ON和OFF电压、输入电流等参数，并提供了输入电路的配线示例。此外，还提及了控制器的版本信息以及相关的用户手册，强调了保修政策和使用注意事项。" 在EPSON机器人C90控制器中，输入电路的设计是基于EDMA技术，它允许高效的数据传输和控制。输入电路的电压范围为+12～24V±10%，确保了在不同电源环境下稳定工作。ON电压最小为+10.8V，OFF电压设定为+5V，这有助于精确识别输入状态。输入电流限制为10mA，在+24V输入时，保护电路避免过载。电路使用双向光电耦合器，提供隔离，增强了系统的安全性和可靠性。 输入电路的配线示例显示了从输入No.0到输入No.15的连接方式，每个输入都有对应的公共端子，便于连接。用户可以根据这些示例进行正确的接线，以确保控制器能正确接收并处理输入信号。 此外，资料中提到的RC90控制器基于EPSON RC+7.0软件平台，这是专为机器人控制系统设计的软件，可能包括高级运动控制、编程和系统集成等功能。控制器的操作手册着重强调了安全和保修条款，保修期为1年，但不包括错误使用、改造、拆卸或外部因素造成的损坏。手册中特别提醒用户遵守警告和注意提示，以免发生安全事故或损害设备性能。 手册还涵盖了使用环境和限制条件，指出如果超出手册规定的使用条件和规格，可能会导致机器人性能下降，且在某些情况下，公司不对由此产生的后果负责。最后，手册提到了操作系统兼容性，如支持Microsoft Windows XP和Vista，这表明控制器具有良好的操作系统兼容性，适应不同的工业应用需求。 这个资源提供了EPSON C90控制器输入电路的详细信息，包括硬件规范、配线指南以及重要的安全和保修信息，对于理解和操作这款机器人控制器至关重要。