设备树入门:编写与理解详解

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设备树使用手册是一份详细介绍如何为计算机硬件系统构建设备树配置文件的指南。设备树是一种树形结构,用于描述系统中的硬件组件及其连接关系,它是Linux内核理解和配置硬件的重要工具。本文档旨在为初学者提供设备树的基础知识,并引导读者理解其核心概念和工作原理。 1. 基本数据格式: 设备树采用.dts (Device Tree Specification)格式,它由节点(nodes)和属性(properties)组成。每个节点代表硬件的一个部分,如处理器、内存或外设,而属性提供了关于节点的详细信息,如字符串、数值或列表。例如,上述示例中的设备树展示了根节点(/)、子节点(node1和node2)以及它们的属性和子节点。 2. 基本概念: - **模型机**:用于简化复杂硬件系统的抽象模型,使得设备树更易于理解和编写。 - **初始结构**:设备树的顶层结构定义了系统的总体框架,包括CPU、内存和其他关键组件。 - **CPU编址**:设备树用于配置CPU与其他部件的连接,如内存映射和中断控制器。 - **内存映射设备**:通过设备树,可以指定哪些硬件组件映射到内存地址空间。 - **非内存映射设备**:有些设备不直接映射到内存,但通过其他机制进行访问,例如I/O端口。 3. **中断工作方式**:设备树定义了中断请求和处理的方式,这对于系统稳定性和性能至关重要。 4. **设备特定数据**:每种设备可能有自己的属性,比如兼容性属性(compatible)用于识别和选择特定的驱动程序。 5. 特殊节点: - **aliases节点**:允许给硬件设备分配别名,方便管理和查找。 - **chosen节点**:这是最重要的节点,它关联了一个特定的硬件配置,内核会根据这个节点来初始化硬件。 6. 高级主题: - **高级模型机**:对于复杂的硬件体系结构,可能需要更精细的模型来准确描述。 - **PCI主桥**:涉及PCI总线的配置,包括总线编号和地址转换规则。 - **高级中断映射**:处理更复杂的中断处理策略和路由。 在整个设备树的编写过程中,参考ePAPR规范是至关重要的,它提供了详细的技术细节和扩展用法,帮助开发者处理高级场景。本文档通过实例和概念解释,逐步引导读者掌握设备树的基本构建和应用技巧。